Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight AGV_FreightAGV的导航与路径规划.docx

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FreightAGV的导航与路径规划

导航系统概述

导航系统的基本功能

导航系统是FreightAGV的核心组件之一，负责将机器人从起点引导到目标点。它不仅需要考虑机器人在环境中的位置，还需要规划最优路径，避免障碍物，并实时调整运动轨迹。在FetchRobotics的工业机器人系列编程中，导航系统主要由以下几个部分组成：

定位系统：确定机器人在环境中的当前位置。

地图构建与维护：创建和更新环境地图。

路径规划算法：根据地图和目标点计算最优路径。

避障算法：检测和避免路径上的障碍物。

运动控制：根据导航指令控制机器人的运动。

定位系统

定位系统是导航的