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Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight AGV_FreightAGV的运动控制.docx

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    FreightAGV的运动控制

    导航系统概述

    导航系统是FreightAGV的核心功能之一，它决定了AGV如何在环境中自主移动。FreightAGV使用了一种称为SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，同时定位与建图）的技术来实现导航。SLAM技术使得AGV能够在未知环境中构建地图并同时确定自己的位置。本节将详细介绍FreightAGV的导航系统原理及其主要组件。

    SLAM技术原理

    SLAM技术主要分为两个部分：定位和建图。定位是指AGV在已知地图中确定自己的位置，而建图是指AGV在未知环境中构建地图

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