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Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight AGV_FreightAGV的传感器数据处理.docx

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    FreightAGV的传感器数据处理

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    激光雷达（LiDAR）是FreightAGV上最重要的传感器之一，用于创建环境的二维或三维地图，并检测障碍物。ROS（RobotOperatingSystem）提供了丰富的工具和

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