自适应巡航控制系统ACC--课件.pptVIP

8、关闭自适应巡航系统(BEREIT模式)向车的行驶方向轻触操纵杆就关闭了自适应巡航系统，这时的模式就从AKTIV/üBERTRETEN切换到BEREIT。用于显示巡航车速的发光二极管仍在工作，松开后拨杆又自动回到ON位置。*PPT课件9、激活自适应巡航系统(Resume)如果自适应巡航系统已经被关闭且处于BEREIT模式，那么向司机方向拉拨杆就可以激活自适应巡航系统*PPT课件10、系统设定下面的这些系统设定内容可在MMI上来进行：（1）车距（DISTANZ）1,2,3,4的基本设定车在出厂时预设的是车距3。系统设定的意思是激活后该设定一直保持有效状态，直到司机输入另外一个车距。（2）锣音音量的设定(关闭,轻音,中音,高音)出厂时预设的是“高音”。这个系统设定可针对四个不同的人（通过钥匙编码和单触记忆功能来识别）。*PPT课件11、故障显示/关闭（1）严重故障：（2）一般故障（3）司机主动进行制动（4）ESP-/ABS-/ASR-/MSR-控制（5）电子机械式驻车制动器正在工作（6）无效操作（7）换档杆位置无效：（8）脱离车速范围：*PPT课件（9）车距调节传感器没有发现前车目标①在开阔的公路上行驶时（前边没有车）如果外界气温在-5到5°C之间或雨刮器已经接通时出现目标识别故障时，该系统立即关闭。②在正常行驶时（前边有车）第一个预警报还不会导致系统马上切断，10秒钟后自适应巡航系统才关闭，随后会出现带有惊叹号的故障显示。*PPT课件一、自适应巡航控制工作原理1、自适应巡航控制工作原理概述蓝车司机已经激活自适应巡航控制系统，并选定了巡航车速V和巡航车距Dw，蓝车已经加速到了选定巡航车速。活动三自适应巡航控制工作原理*PPT课件蓝车识别出前面的红车与自己行驶在同一条车道上，于是蓝车通过收油门，必要时也会施加制动来减速，直至两车之间的距离达到设定的巡航距离。*PPT课件如果这时有另一辆车(摩托车）闯入蓝、红两车之间，那么自适应巡航系统施加的制动就不足以使蓝车和摩托车之间的距离达到设定的巡航车距，于是就有声、光报警信号来提醒司机应踏下制动踏板施加制动。*PPT课件如果前车驶离车道，那么雷达传感器会侦测到这一情况，于是蓝车又开始加速，直至达到设定的巡航车速。*PPT课件2、自适应巡航控制系统工作原理状态图*PPT课件二、自适应巡航控制系统数据流程*PPT课件*PPT课件三、调整车距调节传感器雷达信号测出与前车的车距约为130m。如果传感器在水平方向上偏离正确位置1°的话，那么在130m处就会产生2.1m的偏差。因此在极端情况下，本车就可能按照相邻车道上的一辆车来调节车距。*PPT课件一、系统的基本功能保持司机所选定的与前车的距离。项目四自适应巡航控制系统活动一自适应巡航系统概述也称：主动巡航系统，缩写为：ACC*PPT课件二、系统的局限性①是一个司机辅助系统，绝不可以将其看成安全系统，它也不是全自动驾驶系统；②系统在车速为30-200km/h时才工作；③系统对固定不动的目标无法作出反应；④雨水、浮沫以及雪泥水会影响雷达的工作效果；⑤在转弯半径很小时，由于雷达视野受到限制，所以会影响系统的功能。*PPT课件三、自适应巡航控制系统工作的前提条件（1）与前车的车距（2）前车的车速（3）前车的位置（4）如果雷达同时侦测到多辆车，那么上述信息就被用来选择车辆，以便针对选择的车辆来进行相应的调节。*PPT课件四、雷达技术的基本原理雷达是Radiodetectingandranging(Radar)的缩写，它是一种给物体定位的电子手段。其基本原理是：物体表面会反射电磁波。反射回来的那部分电磁波就被当作一种“回声”而接收。*PPT课件1、车距测量发射信号和接收到反射信号所需要的时间取决于物体之间的距离。*PPT课件2、确定前车的车速要想确定前车的车速，需要应用“多普勒效应”。对于反射发射出来的波的物体来说，它相对于发射出波的物体是处于静止状态还是运动状态，是有本质区别的。*PPT课件3、确定前车的位置雷达信号呈叶片状向外扩散，信号的强度随着与车上发射器的距离而在纵向和横向降低。*PPT课件要想确定车辆位置，还需要一个信息：就是本车与前车相对运动的角度。这个角度信息是通过一个三束雷达获得的，各个雷达束接收（反