POSPAC单基站数据差分操作步骤.pdf

单机站要提硒分操作步骂

1、靳娃1.程

2、导入IMU数扫

将1IMU输出的数撕放在RAW文件关中，将该交件光找由到该了程文件中点十Import，

在在过对话相中找出TIMU所在的文件均，然后点二Impor导入数据。

也

联网会下到上载星态数拓，

3、叶入所选的基站数据

时内地而基站数据，利用去门的软件将其转换RINEX，将数据让在Basestation的文件

并二,

*#.O文件为RINEX文姓，

*+.N为紧密的RINEX文件

按照步坚2，导入所选择的基站数据，邯数据钳式为0930.11o的文件

其中导入和后，时图中花园的地方，

设置基站

在左何的BaseStations，香让有键选择setBaseStations，关关设四和完

开榨Projectsetting

]:耿在2个方电进行设置SatelliteSelecttion，GNSS-InertialProcessor，Camera

|图中右侧区域所人的为6ps是，RiElevationMaskAngle为卫显鹤止六度朋。

站eu

Cetmg

为观测起下时间设兽，可以让误差大的时间段不参与平差运氏

B:为多路径效应的设置，由于是飞行的数据，因此设置为low

5C:为算法设置，算法有丙种，一种是知基线，一种是知-长-知,可以设置为Automatic，

让软件广动选择

Initialization不设置

LeverArmsandMountingAngles设置

A:为陀螺中心到IMU中心的俯必分昌

8:为陀螺中心到中心的偏心分基

并:a、b为实际测量得到的数据

Camera的设章

加

了四

5

tmpore

5

om

上图红框内所未为检校场检校的偏心分量，初始运算可以不设置,运行检校场程序后会日动

设置。

wetosset四

2

村生硬

Ce

主攻加

绰拱

上图为ExetiorOrientation设置二个转角系统为omega，phi，kappa

6、运行平状程岩

点击工具栏GNSS-InertilaProcessor

人要全

StahbilizedMount

Ststusn

5

5

.001:0t0.11.010100u

MessageLogn

A:为三水尖妆必

办关庆训天兴主

:为平装反算