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可编程控制器应用实训形考4--送料小车控制系统的实现--第1页
送料小车控制系统的实现
一、实训目的：
理解PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进
行软件的监控和调试，使学生熟悉PLC的使用，训练PLC控制系统编程的思想和方法，提
高应用PLC的能力。
二、实训要求：
根据PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进
行软件的监控和调试
三、实训内容：
在一些自动化生产线上，为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或（废品），
经常会用到一台装卸料小车，根据请求在6个位置停车，进行装卸料，SQ0~SQ5为6个正
常停车位置的行程开关，小车压上时为ON，小车离开时为OFF；SQ6、SQ7为小车保护限位
行程开关，SB0为小车卸料琴键开关，SB1~SB5为互锁的装料琴键开关，用于选择小车装料
的位置。小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。
当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。当选择
按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，
小车停止。当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行
直至两者相等时，小车停止。装料完毕，按下选择按钮SB0，小车向左运行直至SQ0时，
小车停止并卸料；小车装卸料时，必须5秒后下一个信号才能响应。
四、主要实训软件硬件
本次实训是设计基于PLC组态技术的运料小车控制系统，本系统采用西门子S7-200,
CPU224型的PLC、MCGS组态软件、V4.0STEP7MicroWINSP6编程软件。利用组态与PLC
之间的通信，将各种脚本程序与PLC程序完美结合，共同去控制一个对象，以达到现场的
控制要求和控制目的。
五、实训步骤
（一）硬件设计
1、主电路设计
根据控制要求，小车从SQ7点前进到SQ6点，还可以根据呼叫位置的要求，到达指定
位置，然后停车，实现工作现场功能。因此，工作电机一定要实现正反转，其主电路的电气
原理图如图1.1所示：
可编程控制器应用实训形考4--送料小车控制系统的实现--第1页
可编程控制器应用实训形考4--送料小车控制系统的实现--第2页
2、小车自动往复运动PLCI/O接线图
根据控制要求，输入对象为14个，输出对象为4个。所以为了满足控制要求，可采
用PLC:S7-200CPU224,I/O接口电路如图1.2所示：
3、输入输出I/O地址分配表
如表1.3所示：
名称代号地址名称代地址
号
卸料开关SB0I0.0行程开关零SQ0I1.0
输1号呼叫按钮SB1I0.1行程开关一SQ1I1.1
入2号呼叫按钮SB2I0.2行程开关二SQ2I1.2
信3号呼叫按钮SB3I0.3输行程开关三SQ3I1.3
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