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PLC控制送料小车的设计

一．自动送料小车概述

自动送料小车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤

粉、细砂等材料的运输。自动送料小车系统一般是由给料器、传送带、

小车等单体设备组合来完成特定的过程。

送料小车控制系统采用了PLC控制。此送料小车电气控制系统

设计具有手动和自动两种工作方式。在程序设计上采用了模块化的设

计方法。

二．控制要求：

某车间有6个工作台．送料车往返于工作台之间送料，如图所示。

每个工作台

设有一个到位开关(SQ)和一个呼“按钮(SB)。具体控制要求：

(I)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。

(2)设送料车现暂停于M号工作台(SQm闭合)处，若这时n号工作台呼叫

(SBn闭合)若：

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①mn，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ

的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停

止；

②mn，送料车右行．直至SQn动作，到位停车，即进料车所停位置SQ

的编号小于呼叫按钮SB前编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停

止；

④m=n，送料车原位不动，即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB

的编号相同时，送科车不动。

三．PLC选型

根据控制要求，系统的输入量有：启、停按钮信号，1号位-6号

位的限位开关SQl—SQ6信号，1号位-6号位的呼叫开关SB1～SB6信号:

系统的输出信号有：前进、后退控制电机接触器驱动信号，电机运行

的声光信号。共需实际输人点数l7个，输出点数4个，本文选用日本

三菱公司的FXON-40MR产品，其输入点数为24，输出点数为I6点。小

车行驶控制系统PLC的I／O资源配置表如表l所示：

表1系统I/O资源配置表

序

元件名设备名作用

号

1X0SB0启动按钮开关

2X1SB11号站呼叫按钮开关

3X2SB22号站呼叫按钮开关

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4X3SB33号站呼叫按钮开关

5X4SB44号站呼叫按钮开关

6X5SB55号站呼叫按钮开关

7X6SB66号站呼叫按钮开关

8X11SB111号站呼叫按钮开关

9X12SB122号站呼叫按钮开关

10X13SB133号站呼叫按钮开关

11X14SB144号站呼叫按钮开关

12X15SB155号站呼叫按钮开关

13X16SB166号站呼叫按钮开关