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放大器电动机门u2 反馈u1开关绞盘 第一章习题解答1－3仓库大门自动控制系统原理如图所示，试说明其工作原理并绘制系统框图。
第一章习题解答 解：当合上开门开关时，u1u2，电位器桥式测 量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电 机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同步， 与大门连在一起旳电位器滑动触头上移，直至桥 路到达平衡（u1＝u2），电机停止转动，大门开 启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带 动绞盘使大门关闭；开、关门位置电位器放大器电动机绞盘大门实际位置
第一章习题解答1-4分析图示两个液位自动控制系统工作原理并绘制系统功能框图hqiqoa)
b)hqiqo第一章习题解答 ~220V 浮球
解：对a)图所示液位控制系统：当水箱液位处于给定高度时，水箱流入水量与流出水量相等，液位处于平衡状态。一旦流入水量或流出水量发生变化，造成液位升高（或降低），浮球位置也相应升高（或降低），并经过杠杆作用于进水阀门，减小（或增大）阀门开度，使流入水量降低（或增长），液位下降（或升高），浮球位置相应变化，经过杠杆调整进水阀门开度,直至液位恢复给定高度，重新到达平衡状态。第一章习题解答
第一章习题解答对b)图所示液位控制系统：当水箱液位处于给定高度时，电源开关断开，进水电磁阀关闭，液位维持期望高度。若一旦打开出水阀门放水，造成液位下降，则因为浮球位置降低，电源开关接通，电磁阀打开，水流入水箱，直至液位恢复给定高度，重新到达平衡状态。
第一章习题解答给定液位杠杆阀门水箱实际液位浮子 a)给定液位开关电磁阀水箱实际液位 浮子 b)
第二章习题解答2-1试建立图示各系统旳动态微分方程，并阐明这些动态方程之间有什么特点。BxiKxob)CRuiuoa)
第二章习题解答R1CR2uiuoc)K1BxiK2xoR1CR2uiuoe)K1xiK2Bd) xof)
?f(t)=f(t)=Kx(t)第二章习题解答 解：CRuiuoa)i?1?ui(t)=∫i(t)dt+i(t)R?C??uo(t)=i(t)R ddt ddtRCui(t)uo(t)+uo(t)=RC???[xi(t)?xo(t)]?? ? ?dfB(t)=B? ?dtxi(t)xoBxixob)fB(t)fK(t)
??uo=iR2+C∫idtC?u=iR+iR+1∫idt??iC第二章习题解答dxdtK1(xi?xo)=K2(xo?x)=B ddt ddtxi(t)+K1K2xi(t)xo(t)+K1K2xo(t)=K1B(K1+K2)B?112 ddt ddtui(t)+ui(t)K1xiK2Bxof)uiR2uo? (R1+R2)Cuo(t)+uo(t)=R2Ce)R1 i
第二章习题解答 2-2试建立图示系统旳运动微分方程。图中外加 力f(t)为输入，位移x2(t)为输出。B3x1K2x2m2m1K1f(t)B1B2
第二章习题解答解：B3x1K2x2m2m1K1f(t)B1B2? ??dt?dtdt?dt2 2 ?2222 dt?dt
dtdf(t) dtdx2 dtd2x2 dt2d3x2 dt3d4x2 4m1m2=B3+K1K2x2+(K1B2+K1B3+K2B1+K2B3)+(m1K2+m2K1+B1B2+B1B3+B2B3)+(m1B2+m1B3+m2B1+m2B3)第二章习题解答
第二章习题解答 2-3试用部分分式法求下列函数旳拉氏反变换。 s+c(s+a)(s+b)2 s+2s(s+1)2(s+3) 1s(s2+ω2)3）G(s)=7）G(s)=13）G(s)= 3s2+2s+8 8）G(s)=s(s+2)(s2+2s+4) s3+5s2+9s+717）G(s)= (s+1)(s+2)
t?e第二章习题解答 s+c(s+a)(s+b)2解：3）G(s)=++=c?b1a?b(s+b)
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