地平线将于港交所上市，车型定点累计超270个.docxVIP

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地平线即将于港交所上市 3

地平线即将于港交所上市 3

地平线近三年收入持续高增，定点车型已超过250个 4

地平线智能驾驶硬件产品技术能力全面 6

智驾大事件：特斯拉发布Cybercab 8

投资建议 10

风险提示 10

图表目录

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图1.地平线历史沿革 3

图2.地平线股权结构图（截至2024年10月） 4

图3.2024年上半年高级辅助驾驶解决方案装机量（百万） 4

图4.地平线收入持续高增 5

图5.地平线经调整净利润 5

图6.地平线分产品收入构成 6

图7.地平线研发费用稳步提升 6

图8.地平线车型定点累计数量持续高增 6

图9.地平线产品解决方案平均售价约200元/套 6

图10.地平线智能驾驶解决方案 7

图11.地平线HorizonMono方案展示 7

图12.地平线HorizonPilot方案展示 7

图13.地平线HorizonSuperDrive方案展示 7

图14.近两年地平线HorizonPilot收入增长加速 8

图15.Pilot的平均售价是Mono的四倍左右 8

图16.地平线客户广泛 8

图17.Cybercab外观官方渲染图 9

图18.特斯拉ModelY主流竞品配置对比 10

地平线即将于港交所上市

地平线即将于港交所上市

地平线聚焦自动驾驶商业化落地，10月24日将于港交所上市。地平线于2015年7月成立，率先提出聚焦深度神经网络计算方向。2016年3月发布第一代BPU智能计算架构。2017年发布第一代智能计算方案征程与旭日。2018年推出HorizonMatrix智能驾驶计算平台，成功赋能Robotaxi自动驾驶商业化落地。2021年地平线与大陆集团合资公司落户上海，征程系列计算方案累计出货量突破100万片。

2022年理想L8搭载征程5全球首发上市。2023年2月地平线与中国汽车销量排名前十的企业均达成量产合作，12月与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD合资公司酷睿程（CARIZON）正式成立。2024年3月征程系列计算方案累计出货量突破500万套，4月发布征程6及HorizonSuperDrive全场景智驾解决方案。2024年10月8日，地平线在港交所披露聆讯后的招股说明书，或很快在香港主板挂牌

上市。其于2024年3月26日、2024年10月1日先后两次递表。

图1.地平线历史沿革

数据来源：地平线官网，

上汽集团持股地平线8.78%。地平线股权结构相对分散，根据新浪财经，余凯博士（创始人、CEO），通过EverestRoboticsLimited持股14.85%，拥有53.46%的投票权；黄畅博士，通过StringTheoryRoboticsLimited持股3.35%，拥有12.05%的投票权；地平线雇员持股平台PiratesGold、PiratesSilver、PiratesBronze分别持股4.68%、6.38%、1.32%，合计持股12.38%。上汽集团，通过SAICQIJUNIHoldingsLimited，持股8.78%；大众汽车集团，通过CARIADEstoniaAS(可转换借款将于上市后转换为普通股)持股2.31%。

图2.地平线股权结构图（截至2024年10月）

数据来源：新浪财经，

地平线2024年上半年占中国本土OEM高级辅助驾驶装机量的35.9%。根据地平线招股说明书，地平线中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业。根据灼识咨询，按2023年及2024年上半年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM的第二大及最大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额分别为21.3%及35.9%。

Horizon

HorizonRobotics 公司A 公司C 公司B 公司D 其他

0.53,27?

0.35,18?

0.71,36?

0.04,2?

0.11,6?

0.23,11?

图3.2024年上半年高级辅助驾驶解决方案装机量（百万）

数据来源：地平线招股说明书，

注：只统计中国本土OEM解决方案

地平线近三年收入持续高增，定点车型已超过250个

地平线收入持续高增。2021年、2022年、2023年、2024年上半年，地平线收入分别为4.67、9.06、15.52、9.35亿元