遥感数字图像几何处理文档资料.ppt

第三章遥感数字图像几何处理;为何要进行几何纠正？;3.1.1遥感图像的几何畸变的因素;（1）遥感器的内部畸变：

透镜的辐射方向畸变像差

透镜的切线方向畸变像差

透镜的焦距误差

透镜的光轴与投影面的非正交性

图象投影面的非平面性

探测元件排列的不整

采样速率的变化

采样时刻的偏差

扫描镜的扫描速度的变化;（2）遥感平台运动状态变化

航高：当平台运动过程中受到力学因素影响，产生相对于原标准航高的偏离，或者说卫星运行的轨道本身就是椭圆的。航高始终发生变化，而传感器的扫描视场角不变，从而导致影像扫描行对应的地面长度发生变化。航高越向高处偏离，影像对应的地面越宽.;

航速：卫星的椭圆轨道本身就导致了卫星飞行速度的不均匀，其他因素也可导致遥感平台航速的变化。航速快时，扫描带超前，航速慢时，扫描带滞后，由此可导致影??在卫星前进方向上（影像上下方向）的位置错动。;

俯仰：遥感平台的俯仰变化能引起影像上下方向的变化，即星下点俯时后移，仰时前移，发生行间位置错动。;

翻滚：遥感平台姿态翻滚是指以前进方向为轴旋转了一个角度。可导致星下点在扫描线方向偏移，使整个影像的行向翻滚角引起偏离的方向错动。;

偏航：指遥感平台在前进过程中，相对于原前进航向偏转了一个小角度，从而引起扫描行方向的变化，导致影像的倾斜畸变。;地形起伏的影响

当地形存在起伏时，会产生局部像点的位移，使原来本应是地面点的信号被同一位置上某高点的信号代替。由于高差的原因，实际像点P距像幅中心的距离相对于理想像点P0距像幅中心的距离移动了△r。;地表曲率的影响

地球是球体，严格说是椭球体，因此地球表面是曲面。这一曲面的影响主要表现在两个方面，一是像点位置的移动，当选择的地图投影平面是地球的切平面时，使地面点P0相对于投影平面点P有一高差△h。;二是像元对应于地面宽度的不等。由于传感器通过扫描取得数据，在扫描过程中每一次取样间隔是星下视场角的等分间隔。如果地面无弯曲，在地面瞬时视场宽度不大的清况下，L1，L2，L3，…的差别不大。但由于地??表面曲率的存在，对应于地面的P1，P2，P3，…，显然P3-P1＞L3-L1，距星下点越远畸变越大，对应地面长度越长。;

全景畸变：即当传感器扫描角度较大时，影响更加突出，造成边缘景物在影像显示时被压缩。假定原地面真实景物是一条直线，成像时中心窄、边缘宽，但影像显示时像元大小相同，这时直线被显示成反S形弯曲。;大气折射的影响

大气对辐射的传播产生折射。由于大气的密度分布从下向上越来越小，折射率不断变化，因此折射后的辐射传播不再是直线而是一条曲线，从而导致传感器接收的像点发生位移;地球自转的影响

卫星前进过程中，传感器对地面扫描获得影像时，地球自转影响较大，会产生影像偏离。因为多数卫星在轨道运行的降段接收影像，即卫星自北向南运动，这时地球自西向东自转。相对运动的结果，使卫星的星下位置逐渐产生偏离。偏离方向如图所示，所以卫星影像经过校正后成为图C的形态。;?从具有几何畸变的影像中消除畸变的过程。也可以说是定量地确定影像上的像元坐标（影像坐标）与目标物的地理坐标（地图坐标等）的对应关系（坐标变换式）。

;遥感图像几何校正原理

遥感图像几何校正包括光学校正和数字纠正两种方法。

数字纠正是通过计算机对图像每个像元逐个地解析纠正处理完成的，其包括两方面：一是像元坐标变换；二是像元灰度值重新计算（重采样）。

坐标变换的两种方案

首先要确定原始图像和纠正后图像之间的坐标变换关系。对其包括：

直接法：从原始图像阵列出发，依次对其中每一个像元分别计算其在输出（纠正后）图像的坐标，即：;式中，x,y为P点原始图像的行数和列数；X，Y为P在新图像中的坐标（即地面坐标系），并把P（x,y)的灰度值重新计算后送到P（X，Y）位置上去。;（1）基本思路

校正前的影像看起来是由行列整齐的等间距像元点组成的，但实际上，由于某种几何畸变，影像中像元点间所对应的地面距离并不相等（图a）。校正后的影像亦是由等间距的网格点组成的，且以地面为标准，符合某种投影的均匀分布（图b），影像中格网的交点可以看作是像元的中心。校正的最终目的是确定校正后影像的行列数值，然后找到新影像中每一像元的亮度值。;（2）几何校正的方法

系统性校正：

当知道了消除影像几何畸变的理论校正公式时，可把该式中所含的与遥感器构造有关的校准数据（焦距等）及遥感器的位置、姿态等的测量值代入到理论校正式中进行???何校正。该方法对遥感器的内部畸变大多是有效的。可是在很多情况下，遥感器的位置及姿态的测量值