《工业机器人编程员》技能鉴定理论试卷及答案1.docVIP

工业机器人编程员技能鉴定理论试卷1一、填空题（每道题1分）

1.RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的。

2.新建子程序第一位字符一定是英文字母。

3.在机器人的手动工作模式，系统上的功能都可以使用。

4.在中断指令ISignalDI\single,di1,1,intnol中di1是触发中断信号。

5.在机器人编程中等待3S时间指令格式是WaitTime3。

6.Set指令可以将do1信号置位结果为“1”。

7.WHILE程序循环指令中的判断条件的数据类型是布尔量（bool）。

8.机器人程序指令procCall只能在手动限速模式下使用。

9.用于定义系统配置并在机器人出厂时能够根据客户的需要进行定义的是系统参数。

10.机器人系统备份时，默认的备份目录名称是BACKUP。

11.在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。

12.Robotstudio的使用方式分为在线模式和离线模式。

13.基本功能选项卡中，包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所需的控件。

14.在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是Ctrl+鼠标左键；调整视角是Ctrl+Shift+鼠标左键；缩放大小是滚动鼠标中间滚轮。这样可以方便调整工作站的大小、位置和视角等。

15.YuMi双臂机器人有1个系统，2个普通型机器人本体组成的。

16.在RobotStudio离线编程软件中，Add-Ins功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件。

17.在RobotStudio软件支持导入模型的格式有sat、3ds等。

18.在Robotstudio中，当工作站中修改数据后，则需进行同步到RAPID，当虚拟控制器中修改数据后，则需进行同步到工作站。

19.目前最小的ABB机器人型号是IRB120。

20.最易于操作人员掌握的编程是示教编程。

21.工业机器人的控制系统主要包括硬件和软件两个方面。

22.生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。

23.恢复机器人系统到出厂状态采用重置系统。

24.手动限速状态下TCP最大速度是250mm/s。

25.定义TCP的数据包含质量、重心位置和惯性矩数据。

二、选择题（每道题1分）

1.机器人的定义中，突出强调的是（B）。

A具有人的形象B模仿人的功能

C像人一样思维D感知能力很强

2.工业4.0的概念是在（D）提出的。

A中国B美国

C日本D德国

3.一个机器人系统置多可以配置（D）台机器人本体。

A、1B、2C、3D、4

4.下列哪种编程方法是最易于操作人员掌握的（A）。

A示教编程B离线编程C文字编程D都不是

5.在工业机器人系统中，（B）相当于机器人的“大脑”。

A机械结构B控制系统C示教器D驱动系统

6.机器人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？（B）

A浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D沙子

7.工业机器人的主电源开关包含几个档位？（B）

A1个B2个C3个D自定义

8.在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址？（A）

A控制器属性B系统属性C硬件设备D软件资源

9.哪个信息不会出现在状态栏上？（D）

A主菜单快捷键B程序状态C系统和控制器名称D动作模式

10.机器人速度的单位是？（B）

Acm/minBmm/secCin/secDmm/min

11.校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适？（C）

A重定位运动B线性运动C单轴运动D以上都可以

12.在工具数据中，分量cog表示的是（C）

A工具质量B工具中心点C工具重心位置D工具惯性矩

13.在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系？（A）

A手动操纵窗口B控制面板窗口C系统信息窗口D程序编辑器窗口

14.有效载荷坐标应建立在哪个坐标系上？（D）

A工具坐标系B基坐标C工件坐标系D大地坐标系

15.下列不是程序的存储类型的（A）

AnumBconstCVARDPERS

16.下面哪种数据属于组合数据类型（D）

AumBstringCboo