《工业机器人工作站系统集成》试卷-2及答案.docVIP

工业机器人工作站系统集成课程2卷答案

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一、选择题（每题2分，共10分）

1.机器人DX100控制柜的电源电压为??B??。

A三相交流380VB三相交流200VC单相交流380VD单相交流220V

2.安川MH6机器人有D个自由度。

A3B4C5D6

3.安川MH6机器人属于??C??机器人。

A液压式B气动式C电动式D混合式

4.真空吸盘采用??C??能保证吸盘内持续产生负压。

A挤压排气B气流负压C真空抽气D电磁吸力

5.真空吸盘要求工件表面??D??、干燥清洁，同时气密性好。

A粗糙B凸凹不平C平缓突起D平整光滑

二、填空题?（每空1分，共55分）

1.安川工业机器人MH6的接地线不能小于?5.5mm2，并采用?D种接地工艺。

2.每个轴的运动参数寄存器编号(I或者O寄存器编号)由?线路编号与?轴编号决定。

3.如果将伺服单元面板的拨动开关SW2设定为1，旋转开关SW1设定为1100，则该伺服单元的站地址为?41H。

4.机器人的上臂设置了附件安装座，以便安装?周边设备。

5.工业机器人按执行机构的运动控制方式分为?点位控制方式和?连续轨迹控制方式。

6.启动机器人时，首先接通机器人的?伺服电源，然后再启动机器人运行

7.E3Z-LS63光电传感器为?3线制输出。

8.机器人程序PULSEOT#(17)T=2.00，机器人17号输出口仅得电2S，吸盘仍能保持吸紧状态，是因为控制吸盘的电磁阀采用的是?二位五通双电控电磁阀。

9.机器人机械夹持式手爪，按运动方式分为?回转型和?平移型。

10.本案例中，需要?2根MECHARTROLINK-II通讯电缆。

11.本搬运工作站的真空吸盘组件包括?吸盘、?电磁阀组、?真空发生器等装置，安装在MH6机器人本体上。

12.工业机器人?末端执行器对扩大机器人的作业功能、应用范围和提高工作效率都有很大的影响，是机器人的关键部件之一。

13.输送线的末端落料台处装有?光电传感器，用于检测落料台上是否有工件，若有工件，将起动机器人来搬运。

14.安川机器人控制柜最新的型号为?DX200。

15.如果使用PLC发送高频脉冲给伺服驱动器，控制伺服电机运行，PLC的输出类型必须选择?晶体管类型。

16.I/O单元用于通用信号的数字I/O，通用信号分为专用I/O和?通用I/O二种类型，共有I/O点数40/40点。

17.使用外部电源时不要把外部电源线与CN303的?3脚和?4脚相连，否则I/O单元可能会发生故障。

18.安全光幕是一种?多光轴光电传感器，由?发光端与?受光端组成，通过在发光端与受光端之间投射?帘幕状红外线来检测人与物体的进入，为此被称为“安全光幕”。

19.机器人的手部又称为?末端执行器。

20.一台DX100控制柜能够实现对?8台机器人的控制。

21.DX100控制柜的I/O单元的使用的电源为?DC24V。

22.机器人程序PULSEOT#(9)T=1.00，将机器人9号输出口信号发送给PLC的DI-14

输入端，通知PLC本次搬运工作运完成。

23.没有人员或物体进入安全光幕的检测区域时，其安全输出为?ON。

24.本案例中，需要?2根伺服电机主回路电缆。

25.当机器人暂停解除后，机器人继续?执行程序。

26.伺服监控寄存器IB800C5=1表示?原点复归完成。

27.当机器人暂停时，机器人停止执行?程序，但伺服电源仍保持?接通。

28.内部电源通过?CN303的3脚和4脚给DX100控制柜的I/O单元接口电路供电。

29.工业机器人连续轨迹控制的主要技术指标是?轨迹精度和?平稳性。

30.机器人DX100控制柜采用?D种接地方式。

31.机器人的电源电缆(2BC)控制机器人?伺服电机运行。

32.机械手爪产生夹紧力的驱动源有?气动、?液动、?电动和?电磁四种。

33.本案例中，需要?1个通信终端电阻。

34.安川MH6机器人上臂安装座承载重与手腕部承载重量之和应在?15kg以下。

35.工业机器人搬运工作站中输送线上装有?传感器用于工件的检测。

36.机器人控制柜DX100，主要由?主控系统、?