《工业机器人编程员》技能鉴定理论试卷及答案4.docVIP

工业机器人编程员技能鉴定理论试卷4

填空题（每道题1分）

使用功能OFFS时TCP是依据工件坐标方向移动的。

有效载荷数据包含有重量、重心、力矩轴方向、转动惯量数据。

ABB机器人默认的程序数据共有76个，并且可以根据实际的一些情况进行程序数

据的创建。

新建机器人程序数据时，设置数据实例的作用域（或范围）有全局、本地和任务。

Profibus-DP通信中每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。

系统输入输出状态要求的IO信号类别是数字输入输出信号。

在机器人控制面板上有3个工作模式选择。

在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展

能力、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。

当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时，我们说

RobotStudio处于离线模式。

机器人的程序数据的建立一般分为两种形式。

工件坐标系必须定义两个框架：用户框架和工件框架。

工业机器人通常由机械结构系统、驱动系统、控制系统和示教器四部分组成。

离线编程系统是基于CAD数据的图形编程系统。

工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割、折弯和冲压等加工

过程。

RAPID程序中只能有唯一一个主程序（main）。

在机器人的手动工作模式，系统上的功能都可以使用。

中断程序专门用来处理紧急情况。

数字数据num1为可变量，初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1

指令，程序指针重置后，num1的值为5。

计数指令在工业上应用一般对产量的计数。

执行下面的程序，输出的结果reg1是1。

Reg1:=0;

Incrreg1;

如果在置位指令set或复位指令reset前有运动指令的转弯区数据，想准确的输出IO

信号状态，转弯区数据必须使用fine。

机器人程序指令procCall只能在手动限速模式下使用。

系统参数可以在示教器或Robotstudioonline上编辑。

Backinfo包含的文件有backinfo.txt、key.id、program.id、system.guid、template.guid

和keystr.txt。

DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的

处理。

选择题（每道题1分）

ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是（C）

ADSQC653BDSQC667CDSQC377ADDSQC509

Gi1信号的类型是下列哪一种？（C）

AdigitalinputBanaloginputCgroupinputD以上都不是

对ao1进行强制操作时，其可输入的最大值为（B）

A24B10C0D任意值

常用于机器人空间大范围运动的指令是（A）。

MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ

下列是中断类型的是（C）。

ProcdurB、TrapC、FunctionD、num

根据下面程序，输出reg1、reg2的结果分别是（C）。

PROCmain()

reg2:=1;

WHILEreg210DO

reg1:=1;

Incrreg1;

Incrreg2;

NDWHTLE

ENDPROC

A、9、9B、2、10C、2、9D、1、9

与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点：（D）

①减少机器人的非工作时间；②使编程者远离苛刻的工作环境；③便于修改机器人程序；④可结合各种人工智能等技术提高编程效率；⑤便于和CAD/CAM系统结合。

A、①②④⑤B、①②③C、①③④⑤D、①②③④⑤

ABB工业机器人全球业务设立在（C）。

A纽约B广州C上海D伦敦

工业4.0的概念是在（D）提出的。

A中国B美国

C日本D德国

10 在RobotStudio软件中，创建工业机器人工作站不包括创建方面。（D）

A、机器人本体B、机器人系统C、外围设备D、工具

11. 程序的存储类型有（B）

A2个B3个C4个D5个

ABB机器人设置程序数据实例范围选择有几个？（B）

A2个B3个C4个D5个

在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意义是(D)。