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矿井融合红外与可见光的双流架构目标检测算法

目录

1.内容描述................................................2

1.1研究背景.............................................3

1.2研究意义.............................................4

1.3文献综述.............................................5

1.4论文结构.............................................6

2.算法概述................................................7

2.1系统架构.............................................8

2.2融合技术.............................................9

2.3目标检测算法........................................10

3.矿井融合红外与可见光双流架构...........................11

3.1红外与可见光数据融合................................12

3.2双流架构设计........................................14

3.3数据预处理技术......................................15

3.4网络结构设计........................................17

3.5特征融合策略........................................18

4.目标检测算法...........................................19

4.1目标检测方法介绍....................................20

4.2双流架构目标检测算法................................22

4.3损失函数与优化技巧..................................24

4.4模型训练与验证......................................25

5.实验验证与分析.........................................26

5.1实验环境与数据集....................................28

5.2实验结果展示........................................28

5.3实验结果分析........................................30

5.4算法优化探究........................................31

6.结论与展望.............................................33

6.1研究总结............................................34

6.2存在的问题与挑战....................................35

6.3未来研究方向........................................36

1.内容描述

本文档旨在详细介绍一种创新的矿井融合红外与可见光的双流架构目标检测算法。该算法结合了红外与可见光两种传感技术的优势,通过双流架构的设计,实现了对矿井环境中的目标进行高效、准确的目标检测。

在矿井环境中,由于光照条件受限且存在大量的红外辐射源,传统的单一传感器技术往往难以满足实时目标检测的需求。针对这一问题,本算法提出了融合红外与可见光的双流架构,旨在利用两种传感技术的互补性,提高目标检测的性能和可靠性。

双流架构的核心思想是通过两个独立的传感器流分别处理可见光和红外数据,然后通过一个融合层将两个传感器流的结果进行整合,从而得到最终的目标检测结果。可见光传感器流负责捕捉目标在可见光图像中的特征,而红外传感器流则利用红外图像中的热辐射信息来辅助检测。融合层通过对这两种信息的加权组合或深度学习融合方法,进一步提高了目标检测的准确性和鲁棒性。

本算法不仅适用于

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