《工业机器人编程员》技能鉴定理论试卷及答案3.docVIP

工业机器人编程员技能鉴定理论试卷3

一、填空题（每道题1分）

1.目前最小的ABB机器人型号是IRB120。

2.目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联

关节型垂直6轴机器人。

3.工业机器人编程方法包括示教编程、离线编程和文字编程。

5.在工业机器人系统中，控制系统相当于机器人的“大脑”。

6.生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。

7.出现系统故障时，最有效的操作方式是重置系统。

8.手动操纵机器人运动包括三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。

9.工件坐标系必须定义两个框架：用户框架和工件框架。

10.在配置IO信号中要设定I/O版在系统中的名称、I/O版的类型、I/O版连接的总线、

I/O版在总线中的地址。

11.如果go1占用地址共4位，那么其占用的地址是33-36。

12.RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的。

13.机器人程序中的运动速度是在自动工作模式下起作用。

14.机器人RAPID程序类型有程序、功能、中断。

15.在机器人编程中等待3S时间指令格式是WaitTime3。

16.Set和Reset的数据类型是布尔量数据。

17.根据下面程序，输出reg1、reg2的结果分别是2、9。

18.主程序调用子程序时，使用的指令是procCall。

19.保存系统参数配置的方式有：EIO另存和全部另存。

20.机器人备份功能可保存机器人的所有系统参数、系统模块和程序模块。

21.ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护工作更轻松。

22.当RobotStudio随真实控制器一起使用时，我们称它处于在线模式。

23.在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是用Ctrl+鼠标左键；

调整视角是Ctrl+Shift+鼠标左键；缩放大小是滚动鼠标中间滚轮。这样可以方便调整工作站的大小、位置和视角等。

24．工业机器人的运行轨迹除了可录制成视频外，还可以制作成exe可执行文件，以便

进行更灵活的工作站查看。

25．在Robotstudio中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站一致，需将虚拟控制器与

工作站数据进行同步操作。

选择题（每道题1分）

1.目前最小的ABB机器人重量是（C）。

A.20kgB.24kgC.25kgD.30kg

2.全球第一大机器人市场是（A）

A中国B美国C日本D德国

3.ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是（C）。

A.IRB120B.IRB140C.IRB460D.IRB1400

4.一个机器人系统置多可以配置（D）台机器人本体。

A、1B、2C、3D、4

5.工业机器人编程方法不包括是（D）

示教编程B、离线编程C、文字编程D、顺序编程

6.一般机器人的手臂有（C）个自由度。

A1B2C3D4

7.下列不属于工业机器人机械结构部分的是（C）。

A末端执行器B基座C减速器D手臂

8.关闭机器人控制柜电源后必须等（B）分钟后才可以再次开机。

A、1B、2C、5D、10

9.工业机器人的主电源开关包含几个档位？（B）

A1个B2个C3个D自定义

10.在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址？（A）

A控制器属性B系统属性C硬件设备D软件资源

11.哪个信息不会出现在状态栏上？（D）

A主菜单快捷键B程序状态C系统和控制器名称D动作模式

12.在关节运动时，使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动？（C）

A1个B2个C3个D6个

13.在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数（A）

A校准窗口B资源管理器窗口C系统信息窗口D控制面板窗口

14.手动限速状态下TCP最大速度是（A）

A250mm/sB500mm/sC750mm/sD1000mm/s

15.有效载荷是哪种类型的数据？（B）

AlistitemBloaddataCloadidnumDloadsession

在码垛机器人搬运过程，线性指令