基于双模控制的无人飞机防滑刹车控制方法 .pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN103661934A

（43）申请公布日2014.03.26

（21）申请号CN201310577960.X

（22）申请日2013.11.15

（71）申请人西安航空制动科技有限公司

地址710075陕西省西安市高新区科技七路5号

（72）发明人张仲康;刘劲松;王波

（74）专利代理机构西北工业大学专利中心

代理人王鲜凯

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

基于双模控制的无人飞机防滑刹车控制方法

（57）摘要

本发明公开了一种基于双模控制的无人飞

机防滑刹车控制方法，用于解决现有无人飞机防

滑刹车控制方法安全性差的技术问题。技术方案

是确定系统状态、响应对象、输出电流和液压锁

状态，向飞行控制计算机发送状态信息。该方法

用于攻击型无人飞机试样研制阶段进行试验或数

据采集，降低风险，提高了无人飞机的安全性。

在攻击型无人飞机作战时电磁环境受到敌方干

扰，无人作战系统不再受控，这时自动启动飞行

员控制防滑刹车系统。基于双模控制的无人飞机

防滑刹车系统也适用于有座舱的其它类型飞机进

行自动起降制动。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2014-03-26公开公开

2014-04-23实质审查的生效实质审查的生效

2015-12-09授权授权

权利要求说明书

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说明书

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