原创力文档- 1、本文档共42页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
装卸工件机械手设计
摘要
工业机器人自本世纪60年代初问世以来，已有80万余台用于世界各国的自
动化生产线上，扮演着灵巧自如、不知疲倦“操作者”的角色，替代生产工人出
色的完成极其繁重、复杂、精密或者充满着危险的各种各样的工作。不同用途的
工业机器人正在工业生产中起到其它机器无法替代的作用。一般机器人由基座、
腰、臂、腕和手五部分组成。腰和臂控制手的空间位置，腕控制手的空间姿态，
而手则是实现对操作物体的抓放。本文设计的是装卸工件机械手，根据设计要求
本文制定了一个由液压系统控制夹爪松开、夹紧物体的设计方案，对手部、腕部
及整体的结构进行了设计，同时对其主要零部件进行了选择、设计和计算，内容
包括液压系统的设计计算，轴的设计和校核，对设计的液压控制系统进行了分析
与编程等。通过分析计算可以得出结论，此次设计基本满足设计要求。
关键词：装卸;工业机器人；机械手
全套图纸，加153893706
Thedesignofthemanipulatorforloading
andunloadingworkpiece
Abstract
Sincethebeginningof1960s,morethan800000industrialrobotshavebeenused
onautomaticproductionlinesofmanycountriesallovertheworld,playingarole
dexterousandasafree“operator”whohasnosenseoftireness.Itcanalso
accomplishvariousworksthatareveryarduousandcomplicatedorevenfullof
dangerinsteadofworkers.Thedifferentapplicationofindustryrobotstoindustrial
mechanicalarmofloadingandunloadingworkpiece.Accordingtothedesign
requirementsaschematicdesignhasbeendevelopedwithahydraulicsystem
thedesigntothestructureofthehand,thewrist,andthewhole.Thecontents
thedesignrequest.
Keywords：loadandunload；Industrialrobot;manipulator
目录
1绪论错误!未定义书签。
1.1选题的背景、目的和意义错误!未定义书签。
1.2机器人的发展概况错误!未定义书签。
1.2.1机器人的定义错误!未定义书签。
1.2.3国内机器人研究状况错误!未定义书签。
1.2.4国外机器人的最新发展错误!未定义书签。
1.2.5机器人目前研究热点及发展趋势错误!未定义书签。
2手指部分的设计与计算错误!未定义书签。
夹紧机构的类型.错误!未定义书签。
信息传感器.错误!未定义书签。
部信息传感器错误!未定义书签。
错误!未定义书签。
液压传动的设计计算.
文档评论（0）