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五轴机床精度提高基于微分运动矩阵——几何误差建模、识别和补偿
摘要
本文提出的五轴机床根据不同的运动矩阵，包括几何误差建模，识别和补偿的精度提高。差
速运动矩阵描述变换坐标帧的差分的变化之间的关系。首先，每个轴线相对于工具的差速运
动矩阵是基于相对于每个轴刀具的同质变换矩阵建立。其次，对工具的精度各轴的误差的影
响，计算与各轴的误差向量。这些影响的总和是在坐标工具的系统集成的机床误差组件。它
赋予了误差建模明确的物理意义。此外，综合误差分量变换到坐标工作台用于机床综合误差
的变换矩阵的帧。第三，构成雅可比使用各轴的差速运动矩阵，无需额外的计算以补偿工具
的集成误差分量建立的。它使补偿简单，方便与中间重用。第四，球杆仪的六圆法基于差分
运动矩阵发展到确定每个旋转轴的全部十个错误的组件。最后，进行了实验上SmartCNC500
五轴机床作证与差速运动矩阵提出准确度增强的有效性。
误差主要有几何误差，热误差，切削力变形率误差，伺服追踪误差
几何误差和热误差占60%，由于其有重复性，稳定性，可测量行，预测和补偿几何误差是一
个有效的提高机器精度的方法。
Homogeneous齐次
近几年，五轴联动机床几何误差建模和补偿吸引很多人，建模利用齐次转换矩阵去表现机器
工具的运动学基于多体系统。
大多数几何误差模型的进展是基于多体系统理论，这些几何误差模型的建立时根据齐次转换
矩阵，这些误差计算由于矩阵数字量大包括多种误差所以冗长且容易错误更糟糕的是，这些
模型不能反映每个轴的几何误差对综合误差的影响，因此，一个可以反应几何误差物理意义
的几何误差模型应该被建立。
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