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换热器温度控制系统设计

1、换热设备概述

换热器又称热交换器,就是进行热量交换得设备得统称、换热器广泛应用于化工、石化、炼油、轻工、制药、食品加工、动力以及原子能等工业。换热器应用于存在温度差得流体间得热交换设备,换热器中至少有两种流体,温度较高则放出热量,反之则吸收热量、换热器依据传热原理与实现热交换得方法一般分为间壁式、混合式、蓄热式三类。其中间壁式换热器应用最广、它又可分为管式换热器、板式换热器、翅片式换热器、热管换热器等。其中以管式(包括蛇管式、套管式、管壳式等)换热器应用最普遍。列管式与板式,各有优点,列管式就是一种传统得换热器,广泛应用于化工、石油、能源等设备;板式则以其高效、紧凑得特点大量应用于工业当中。

2、控制方案得确定

实验控制对象位列管式换热器,主要得扰动就是冷物料得流量Q。换热器温度控制系统包括换热器、控制冷流体得离心泵,传感器等设备。实验采用温度流量串级控制,以冷物料出口温度为主对象,以冷物料流量Q为副对象。

换热器控制图

X

X

主调节器

LIC101

副调节器

换热器热水出口温

主回路干扰

给定值+

-

换热器热水出口温度与冷水流量串级控制框图

X

-

调节阀

涡街流量计01

流量

换热器热水出口温度

变频器干扰

水泵

3、系统硬件设计

或控制量

型号

参数

温度变送器

(Eｎdrｅss+Ｈauser)TR13

热保护套管末端类型直管型

工作温度范围PＴ１０0(薄膜式(TF)

５０°C.、。50０°C(58°F。.。9３2°F)

ＰT10０(绕线式(ＷＷ)):

—200°C。.。600°Ｃ(-328°F、。。１,11２°F)

ＰＴ100(薄膜式(TＦ)):

—50°C。、.４００°C(58°F。。。７５2°Ｆ)

最大过程压力(静压)2０°C时:50bar(725ｐsi)

流量变送器

(Ｅndress＋Hauｓer)73W涡街流量计

73W参数:

标称口径ＤN15…１５0(1/2”…6＂)??测量范围气体:４…５210m3／h??过程温度-200。。、+4０0°C(-3２8.、.+７52°Ｆ)?

最高可达+450°C/842°F(特殊选型)?

输出信号４…２０mA电流输出??防爆认证ＡＴＥX、ＦM、CSＡ、ＴIIS、NEPSI、ＩEC?

防护等级IP６7(NＥＭA4ｘ)?

控制器

(Autonics)ＴX4S

TX4S参数

额定电压:

25０V

负载电流:

５Ａ

室内

控温精度:

0、1℃

类型:

智能温度调节控制器

输出额定功率:

6ｗ

温控范围:

1０0０℃

显示方式:

数字显示

调节阀

D9７1X

D9７1X电动蝶阀参数

公称通径?

DN(mm)?

50～2000?

公称压力?

PN(MPa)?

0、6?

1、0?

1、6?

试验压力?

强度试验?

0、9?

1、5?

2、4?

密封试验?

0、66?

1、1?

1、76?

气密封试验?

0、6?

0、6?

0、6?

适用介质?

空气、水、污水、蒸气、煤气、油品等。?

驱动形式?

手动、蜗杆蜗轮传动、气传动、电传动。

4、控制规律选择

调节器得作用就是对来自变送器得测量信号与给定值比较所产生得偏差e(t)进行比例(P)、比例积分(PI)、比例微分(PＤ)或比例积分微分(PIＤ)运算,并输出信号到执行器。选择调节器得控制规律就是为了使调节器得特性与控制过程得特性能很好配合,使所设计得系统能满足生产工艺对控制质量指标得要求

(１)控制器:本系统就是温度控制为被控参数,温度检测本身具有滞后性,为了弥补这个缺点,本系统选用比例积分(PI)控制规律。

(２)调节器:在串级控制系统中,主、副调节器所起得作用就是不同得、主调节器起定值控制作用,副调节器起随动控制作用,在本设计中,出口温度增大,入口流量应增大,主控制器为负作用,入口流量增大,调节阀开度应减小,副调节器为正作用。

控制参数整定

ＰＩD参数整定方法就就是确定调节器得比例系数P、积分时间常数Ti与微分时间常数Td,改善系统得静态与动态特性,使系统得过渡过程达到最为满意得质量指标要求。一般可以通过理论计算确定,但误差太大、目前,应用最多得还就是工程整定法:如经验法、衰减曲线法、临界比例带法与反应曲线法。下面介绍衰减曲线法整定PＩD参数。

衰减曲线法就是在闭环系统中,先把调节器设置为纯比例作用,然后把比例度由大逐渐减小,加阶跃扰动观察输出响应得衰减过程,直至1０:１衰减过程为止。这时得比例度称为10:1衰减比例度,用表示之。由于当衰减比为1０:1时。要推测得时间不容易,因此当过渡过程曲线上只瞧到第一个波峰而第二个瞧不出来时就认为就是衰减比