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模糊理论在模糊控制中的应用

——模糊控制系统

摘要：

模糊控制技术对工业自动化的进程有着极大地推动作用。本文简要的讲述了模糊控制理

论的起源及基本原理，详细分析了模糊控制器的设计方法，最后就典型的模糊控制系统原理

和新型模糊控制系统应用进行了分析

正文：

一：模糊理论

1.1模糊理论概念：模糊理论（FuzzyTheory）是指用到了模糊集合的基本概念或连续

隶属度函数的理论。它可分类为模糊数学，模糊系统，不确定性和信息，模糊决策这五个分

支，它并不是完全独立的，它们之间有紧密的联系。

1.2模糊理论产生：1965年，模糊理论创始人，美国加州福尼亚大学伯克利分校的自动

控制理论专家L.A.Zadeh教授发表了题为“FuzzySet”的论文，这标志着模糊理论的诞生。

这一理论为描述和处理事务的模糊性和系统中的不确定性，以及模拟人所特有的模糊逻辑思

维功能，从定性到定量，提供了真正强有力的工具。1966年，马里诺斯发表了模糊逻辑的

研究报告，而Zadeh进一步提出了著名的模糊语言值逻辑，并于1974年进行了模糊逻辑推

理的研究。由于这一研究和观点反映了客观世界中普遍存在的事务，它一出现便显示出强大

的生命力和广阔的发展前途，在自然科学，其他科学领域及工业中得到了迅速的广泛的应用。

二：模糊控制理论

2.1模糊控制理论的产生：在控制技术的应用过程中，对于多变量、非线性、多因素影

响的生产过程，即使不知道该过程的数学模型，有经验的操作人员也能够根据长期的实践观

察和操作经验进行有效地控制，而采用传统的自动控制方法效果并不理想。从这一点引申开

来，是否可将人的操作经验总结为若干条控制规则以避开复杂的模型建造过程？模糊控制理

论与技术由此应运而生。20世纪70年代模糊理论应用于控制领域的研究开始盛行，并取得

成效。其代表是英国伦敦大学玛丽皇后分校的E.H.Mamdani教授将IF-THEN型模糊规则用于

模糊推理，并把这种规则型模糊推理用于蒸汽机的自动运转中。模糊控制最重要的特征是反

映了人们的经验以及人们的常识推理规则，而这些经验与常识推理规则是通过语言来表达

的。如“温度上升过快，则稍微降低升温速度”就是一种基于经验表达的语言。在控制系

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统的运用初期，由于对系统缺乏了解，控制效果可能不太好，但经过若干次探索后终能实验

预期的理想控制，这就是经验对模糊控制系统的重要性。与传统的控制相比较，模糊控制有

其明显的优越性。由于模糊控制实质上是用计算机去执行操作人员的控制策略，因而可以避

开对象复杂的数学模型，力图对人们关于某个控制问题的成功与失败的经验进行加工，总结

出知识，从中提炼出控制规则，实现复杂系统的控制。

2.2模糊控制系统基本原理：模糊控制是一种建立在模糊数学理论基础之上的基于规则

的智能控制方法，它的理论方法、实现技术都和传统的控制理论和技术有极大的区别。作为

一种较新的智能控制方式，模糊控制也要遵循一定的规律和法则，也即模糊控制具有一种与

之相应的机制和原理。

模糊控制过程图

理想模糊控制系统结构图

2.3模糊控制器：对于模糊控制来说，其核心在于模糊控制器。也就是说，模糊控制的

机理是通过模糊控制器来体现的。模糊控制器的思想来自人们在生产实践中对被控对象的控

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制。模糊控制器对被控对象的控制依据的是人类的模糊控制经验或意念并表现为模糊控制语

句形式的描述。在模糊控制语句中，含有人类对环境的模糊检测和对被控制对象的模糊命令。

在人执行的模糊控制中，对环境的模糊检测是由人的感观对环境进行接触并通过头脑的智能

过程实现的。而目前人们所研究的模糊控制是由计算机而不是由人去执行的，因此在计算机

中必须有能较好地完成人在模糊控制中所完成有关工作的功能。

模糊控制器的结构框图

2.3.1模糊控制器各部分功能：（1）模糊化接口功能。完成被控制对象有关状态的精确

量向相应模糊量的转换；（2）存储知识库。计算机应能把用于模糊控制的知识库存储在内部，

以供知识推理时使用。知识库由数据库和语言控制规则库组成。数据库即是隶属函数