工程数学 课件 第3、4章 n 维向量与线性方程组、 多元函数微分.pptx

第3章n维向量与线性方程组;

第1节向量组及其线性组合;

注在解析几何中,我们把“既有大小又有方向的量”称为向量,并把可随意平行移动的有向线段作为向量的几何形象.引入坐标系后,又定义了向量的坐标表示式(三个有次序

实数),此即上面定义的3维向量.因此,当n≤3时,n维向量可以把有向线段作为其几何形象.当n3时,n维向量没有直观的几何形象.

向量可以写成一行:(a1,a2,…,an);也可以写成一列:

向量写成一行时称为行向量,写成一列时

称为列向量.向量常用字母α,β,γ等表示.;

若干个同维数的列向量(或行向量)所组成的集合称为向量组.例如,一个m×n矩阵

每一列;

组成的向量组a1,a2,…,an称为矩阵A的列向量组,而由矩阵A的每一行βi=(ai1,ai2,…,ain)(i=1,2,…,m),组成的向量组β1,β2,…,βm称为矩阵A的行向量组.

根据上述讨论,矩阵A记为A=(a1,a2,…,an)或

这样,矩阵A就与其列向量组或行向量组之间建立了一一对应关系.

矩阵的列向量组和行向量组都是只含有限个向量的向量组,而线性方程组Am×nA=0的全体解当r(A)n时是一个含有无限多个n维列向量的向量组.;

我们规定:

(1)分量全为零的向量,称为零向量,记作0,即0=(0,0,…,0).

(2)向量α=(a1,a2,…,an)各分量的相反数组成的向量称为α的负向量,记作-α,即-α=(-a1,-a2,…,-an).

(3)如果α=(a1,a2,…,an),β=(b1,b2,…,bn),当ai=bi(i=1,2,…,n)时,则称这两个向量相等,记作α=β.;

定义3.2设两个n维向量α=(a1,a2,…,an),β=(b1,b2,…,bn),定义向量α,β的和:α+β=(a1+b1,a2+b2,…,an+bn);α,β的差:α-β=(a1-b1,a2-b2,…,an-bn).若存在常数k,则常数与向量α的数乘kα=(ka1,ka2,…,kan).

向量的加法及数与向量的乘法统称为向量的线性运算.;

注向量的线性运算与行(列)矩阵的运算规律相同,从而也满足下列运算规律:

(1)α+β=β+α;

(2)(α+β)+γ=α+(β+γ);

(3)α+0=α;

(4)α+(-α)=0;

(5)1α=α;

(6)k(lα)=(kl)α;

(7)k(α+β)=kα+kβ;

(8)(k+l)α=kα+lα.;

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二、向量???的线性组合

定义3.3设有n维向量组α1,α2,…,αm,对于向量β,如果存在一组数k1,k2,…,km,使得β=k1α1+k2α2+…+kmαm,则称β是α1,α2,…,αm的线性组合,也称β可由α1,α2,…,αm线性表示,k1,k2,…,km称为这个线性组合的系数.;

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定理3.1向量β可由向量组A:α1,α2,…,αm线性表示的充分必要条件是:矩阵A=(α1,α2,…,αm)与矩阵B=(α1,α2,…,αm,β)的秩相等.;

三、向量组间的线性表示

定义3.4设有两向量组

若向量组B中的每一个向量都能由向量组A线性表示,则称向量组B能由向量组A线性表示.若向量组A与向量组B能相互线性表示,则称这两个向量组等价.;

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引理3.1若Cs×n=As×tBt×n,则矩阵C的列向量组能由矩阵A的列向量组线性表示,B为这一表示的系数矩阵.而矩阵C的行向量组能由B的行向量组线性表示,A为这一表示的系数矩阵.

定理3.2若向量组A可由向量组B线性表示,向量组B可由向量组C线性表示,则向量组A可由向量组C线性表示.;

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第2节向量组的线性相关性;

注(1)对于单个向量α:若α=0,则α线性相关;若α≠0,则α线性无关.

(2)含有一个向量的向量组线性相关的充要条件是此向量为零向量;含有一个向量的向量组线性无关的充要条件是此向量为非零向量.

(3)两个向量构成的向量组线性相关的充要条件是这两个向量对应分量成比例.;

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二、线性相关性的判定

定理3.3向量组α1,α2,…,αm(m≥2)线性相关的充要条件是向量组中至少有一个向量可由其余m-1个向量线性表示.;

定理3.4若向量组α1,α2,…,αm线性无关,α1,α2,…,αm,β线性相关,则β可由α1,α2,…,αm线性表示,且表示式唯一.;

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第3节向