模糊控制的定义 .pdfVIP

模糊控制的定义

一、引言

模糊控制是现代控制理论中的一种方法，它能够有效地解决一些传统

控制方法难以处理的问题，例如非线性系统、不确定性、模型不精确

等。本文将从定义、基本概念、模糊控制系统的结构和应用等四个方

面，介绍模糊控制的基本知识。

二、定义

模糊控制是一种基于模糊集理论的控制方法。与传统的精确数学控制

方法不同，模糊控制使用来自现实世界的不确定性知识。具体来说，

模糊控制的本质就是利用人类专家系统内建的经验知识，将经验知识

应用到控制问题上，不需要完全精确的数学模型，根据不精确的输入

输出数据做出判断和决策。相对于传统控制方法，模糊控制的表现更

加稳定，更加鲁棒。

三、基本概念

1、模糊集合：模糊集合是指一组具有模糊不确定性的元素。与传统的

集合不同，模糊集合没有明确的界限，元素之间的归属度也不是二元

的关系，而是一个连续的值域。

2、模糊逻辑：模糊逻辑是针对模糊事物而设计的一种逻辑方法。其中

最基本的是模糊量词（例如“非常”、“有点”、“不”、“比较”等），模糊

运算（例如“模糊合取”、“模糊析取”、“模糊最小值”等）。模糊逻辑使

得模糊集合的综合运算与精确数学中的逻辑方法类似。

3、模糊控制器：模糊控制器包括模糊化、模糊推理和去模糊化三个过

程。模糊化将输入量转化为模糊集合，模糊推理利用模糊逻辑和控制

规则的知识对模糊集进行逻辑推理和决策，去模糊化则将模糊输出转

化为确定性输出。

四、模糊控制系统的结构

模糊控制系统包括模糊控制器、模糊输入、模糊输出和模糊规则库等

组成部分。其中，模糊输入和输出是指输入量和输出量分别通过模糊

化和去模糊化转化为模糊集合和确定性输出。模糊规则库是由专家产

生的一些基本规则库，其中每个规则由条件部分和结论部分组成。

五、应用

模糊控制在工业自动化、交通控制、机器人控制、金融预测等领域都

有广泛应用。例如在温度控制中，传统PID控制器需要通过精确的数

学模型计算开环控制和闭环控制需要的参数，而模糊控制则可以直接

利用专家经验，根据当前温度输出控制信号，大大简化了控制过程。

六、结论

综述模糊控制的定义、基本概念、模糊控制系统的结构和应用，可以

发现模糊控制是一种能够解决现实中不确定性问题的控制方法。它的

基本原理是利用专家经验，不需要精确数学模型，更加适用于那些模

型精度难以保证的控制系统。模糊控制在工业自动化、机器人控制、

交通控制、金融预测等领域都有广泛应用，并且应用前景十分广阔。