模糊_PID控制器的研究 .pdfVIP

2000年9月思茅师范高等专科学校学报Sep.2000

第16卷第3期JournalofSimaoTeachersCollegeVol.16No.3

模糊PID控制器的研究

陈颀

(昆明理工大学工业自动化98级研究生,云南昆明650093)

摘要:将模糊积分作用引入普通模糊控制器,构成一种新型的模糊PID控制器,这种新型的

Fuzzy-PID控制器能消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具

有模糊控制器快速、适应性强的特点,可称为一种较先进的智能控制器.

关键词:模糊控制;PID控制;模糊PID控制;积分作用

传统的PID调节器大量地应用于工业过程和蒸汽机的控制,并取得成功.这一开创性的工

控制,并取得了良好的控制效果,被世人所公认.作标志着模糊控制工程的诞生.到了80年代后

但是对于数学模型并不清楚的被控对象,传统期,模糊控制工程在日本、美国等国家到处启动,

PID技术便无能为力了.模糊控制器是一种近年得到广泛应用.在我国,从70年代末起,也开始

来发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握进行模糊控制的理论研究和应用并取得可喜的

受控对象的精确数学模型,而根据人工控制规则成果.

组织控制决策表,然后由该表决定控制量的大模糊控制的基本原理框图如图1所示.图中

小.实践证明Fuzzy(模糊)控制器有更快的响应点划线框中部分为模糊控制器.

和更小的超调,对过程参数的变化很不敏感,即

具有很强的鲁棒性,能够克服非线性因素的影

响.但是由于受到计算机存储量的限制,模糊控

制只能取有限的控制等级,从而限制了控制精度

的提高.如果将模糊控制和PID控制两者结合起

来,扬长避短,既具有模糊控制灵活而适应性强

的优点,又具有PID控制精度高的特点.这种新

型的Fuzzy-PID复合型控制器,必然在某些系

统中会有较大的用武之地.

1模糊控制的基本原理图1模糊控制原理框图

模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及S系统的设定值,是精确量.



e,系统偏差与偏差变化率,均是精确量.

模糊逻辑推理为基础的计算机智能控制,其基本e

概念是由美国加利福尼亚大学著名控制理论专EEC经模糊量化处理后,偏差与偏差变

,

~~

家、模糊集合论的奠基人,LA札德(LAZadah)

化率变成的模糊量.

教授于1965年发表模糊集合论的第一篇论文

~u模糊的偏差与偏差变化率经模糊控制

模糊集合论(FuzzySet)上提出的,经过20多

年的发展,在模糊控制理论和应用研究方面均取规则近似推理处理后,得到模糊量的控制作用

得重大成功.1974年,英国的自动控制专家马丹~u.

尼(Mamdani)教授首先把模糊集理论应用于锅炉

收稿日期:2000-05-08

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