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实验二离散线性系统参数估计的递推最小二乘法
实验目的
1)掌握利用递推最小二乘法估计离散线性系统参数的基本步骤和使用要点。
2)通过基本递推最小二乘(RLS)法，辅助变量(IV)法和增广最小二乘(ELS)法等三种常
用方法，了解最小二乘类型的递推估计算法的一般编程思路。
3)熟悉估计算法中各个参数选择对辨识效果的影响。
实验原理
1)辩识系统的基本情况和辩识工作的要求
待辩识系统的运行情况如图1所示，设其在静态工作点（U，Y）附近作局部线性化
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