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《MSMA自感知执行器数学模型及消振控制算法的研究》

一、引言

随着现代工业自动化和智能制造的快速发展，执行器作为控制系统中的关键组成部分，其性能的优劣直接影响到整个系统的运行效果。MSMA（磁致伸缩材料）自感知执行器以其高精度、快速响应及高稳定性等优点，在多个领域中得到了广泛应用。本文旨在深入研究MSMA自感知执行器的数学模型，并探讨其消振控制算法，以期提高执行器的性能和稳定性。

二、MSMA自感知执行器数学模型

MSMA自感知执行器主要由磁致伸缩材料、传感器及驱动机构等部分组成。其工作原理是利用磁致伸缩效应，通过电流控制磁场的变化，进而引起材料长度的变化，实现执行器的运动。

2.1磁致伸