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;力对物体作用时可以产生移动和转动两种效应。力的移动效应取决于力的大小和方向，为了度量力的转动效应，需引入力矩的概念。;§3-1力矩的概念和计算;该乘积F·d根据转动效应的转向取适当的正负号称为力F对点O之矩，简称力矩，以符号MO(F)表示。;力矩的单位：
国际制N·m，kN·m
工程制公斤力米〔kgf·m〕;(2)如果力的作用线通过矩心，即力臂等于零，那么力对该点的矩为零；反之，如果一个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，那么此力的作用线必通过该点；;(4)如果力的大小等于零，那么力对任一点的矩等于零；;平面力对点之矩〔力矩〕;〔3〕力的作用线通过矩心时，力矩等于零；;2、合力矩定理;合力矩定理证明;解：根据力对点之矩的定义;例3-2如图所示，，，。试分别求F1、F2对A点的矩。;解：〔1〕根据定义求MA(F);例3-4如下图，大圆轮半径为R，小圆轮半径为r，在小圆轮最右侧B点处受一力F的作用。试计算力F对大圆轮与地面接触A点的矩。;?在日常生活和工程实际中经常见到物体受动两个大小相等、方向相反，但不在同一直线上的两个平行力作用的情况。例如：;§3-2力偶与力偶矩;〔2〕力偶矩;1、力偶不能与一个力等效，也不能与一个力平衡。;3、平面力偶的等效定理;两个重要推论：;推论2在保持力偶矩的大小和转向不变的条件下，可以任意改变力偶中力和力偶臂的大小而不改变力偶对物体的转动效应，其中F1d=F2D;;保持力偶矩不变，分别改变力和力偶臂大小，其作用效果不变。;力偶的作用效果取决于三个因素：
构成力偶的力、力偶臂的大小、力偶的转向。;力偶与力矩的区别和联系;§3-3平面力偶系的合成与平衡;这样得到新的力偶(FR,FR′),那么;2、平衡条件;两力偶作用在板上，尺寸如图，F1=F2=1.5kN,F3=F4=1kN,求作用在板上的合力偶矩。;长为4m的简支梁的两端A、B处作用有二个力偶，大小各为M1=16N·m，M2=4N·m，转向如图。试求A、B支座的约束力。;由平衡方程;如下图的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上???别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。OA=r，DB=2r，q=30°，不计各杆自重，试求M1和M2间的关系。;解：因为杆AB为二力杆，故其反力FAB和FBA只能沿A，B的连线方向。;B;§3-4力的平移定理
;F;力的平移定理说明，可以将一个力分解为一个力和一个力偶；反过来，力的平移定理的逆定理也是成立的，即也可以将同一平面内的一个力F和一个力偶M合成为一个力。
应该注意，力的平移定理只适用于刚体，而不适用于变形体，并且只能在同一刚体上平行移动。;例1已知梁长，；若不计梁的自重，试求支座A、B的约束力。;例2如下图，在直角折杆AB上作用一矩为M的力偶。假设不计各构件自重，试求支座A和C的约束力。;例3在图所示机构中，套筒A穿过摆杆O1B，用销子连接在曲柄OA上。已知OA长为r，其上作用有矩为M1的力偶。在图示位置，，机构平衡，试求作用于摆杆O1B上的力偶矩M2(各构件的自重不计)。;注意到，、，;【本章小结】;四、平面力偶系的合成与平衡;第三章结束
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