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智能研发流程指导书
TOC\o1-2\h\u5782第1章项目立项与规划 4
247091.1研发背景分析 4
176841.2市场需求调研 5
104371.3项目可行性分析 5
721.4项目立项与团队组建 5
3563第2章技术方案与需求分析 6
52922.1技术方案制定 6
278712.1.1技术选型 6
277912.1.2技术路线 6
111572.2功能需求分析 6
285312.2.1基本功能需求 6
121522.2.2高级功能需求 6
248972.3功能需求分析 7
307972.3.1运行速度 7
266542.3.2系统稳定性 7
28742.3.3能耗要求 7
219932.4系统架构设计 7
304042.4.1硬件架构 7
314022.4.2软件架构 7
16391第3章关键技术攻克 7
190663.1感知技术 7
14473.1.1视觉感知技术 7
58773.1.2听觉感知技术 8
92713.1.3触觉感知技术 8
235173.2人工智能算法 8
281193.2.1深度学习算法 8
183273.2.2模式识别算法 8
71683.3机器学习与数据挖掘 9
19733.3.1机器学习 9
81833.3.2数据挖掘 9
170233.4传感器与执行器 9
247503.4.1传感器技术 9
239993.4.2执行器技术 9
25821第4章系统设计与开发 9
12804.1硬件系统设计 10
130104.1.1硬件选型 10
129524.1.2硬件架构设计 10
152994.1.3硬件详细设计 10
230974.1.4硬件调试与验证 10
58004.2软件系统设计 10
22694.2.1软件架构设计 10
120034.2.2软件详细设计 10
115984.2.3编码与实现 10
279774.2.4软件测试 10
55214.3系统集成与调试 10
220844.3.1硬件与软件集成 10
207294.3.2系统调试 10
118094.3.3故障排查与优化 10
255354.4用户体验设计 11
319554.4.1用户界面设计 11
246424.4.2交互设计 11
216684.4.3用户使用场景模拟 11
233924.4.4用户反馈与持续改进 11
7093第5章控制与导航 11
73065.1运动控制算法 11
220775.1.1控制系统概述 11
121585.1.2常用运动控制算法 11
81565.1.3运动控制算法设计 11
278545.2导航与路径规划 11
134475.2.1导航技术概述 11
306185.2.2路径规划方法 11
117365.2.3路径跟踪控制 12
251305.3行为决策 12
327045.3.1行为决策概述 12
307965.3.2基于行为的控制框架 12
225125.3.3行为决策实例分析 12
260125.4传感器数据处理 12
239315.4.1传感器概述 12
243615.4.2数据预处理 12
313465.4.3数据融合方法 12
294515.4.4数据解析与应用 12
26516第6章人机交互技术 12
301856.1语音识别与合成 12
128716.1.1语音识别 12
14166.1.2语音合成 13
305696.2图像识别与处理 13
42986.2.1图像识别 13
86506.2.2图像处理 13
63556.3自然语言处理 14
126156.3.1分词与词性标注 14
154076.3.2命名实体识别 14
306836.3.3依存句法分析 14
256336.4用户界面设计 14
256356.4.1界面布局 14
280456.4.2交互方式 14
279506.4.3界面美观 14
128286.4.4易用性测试 14
4491第7章系统测试与优化
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