《智能汽车传感器技术》教案 项目一 超声波雷达技术.docx

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课题

项目一超声波雷达技术

课时

6课时（270min）

教学目标

知识目标：

（1）了解超声波的特性

（2）掌握超声波雷达的特点、分类及组成

（3）了解超声波雷达的应用

（4）熟悉超声波雷达的测距原理及技术参数

（5）掌握超声波雷达的常见故障及其检修方法

技能目标：

（1）能熟练使用超声波雷达的拆装工具

（2）能拆装超声波雷达

（3）能检修超声波雷达的常见故障

素质目标：

（1）培养独立思考、处理和分析问题的能力

（2）弘扬精益求精的工匠精神

（3）培养勇于探索、敢为人先、知难而进的创新精神

教学重难点

教学重点：超声波的特性，超声波雷达的特点、分类、组成及应用，超声波雷达的测距原理，超声波雷达的常见故障及其检修方法

教学难点：拆装超声波雷达，检修超声波雷达的常见故障

教学方法

讲授法、问答法、讨论法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

案例导入

【教师】展示“小鹏G9的自动泊车功能”图片（详见教材），讲述“小李体验自动泊车功能”案例（详见教材），并提出问题：

小鹏G9纯电动汽车是如何做到自动停车的？

【学生】聆听、思考、回答

传授新知

【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解超声波的特性，超声波雷达的特点、分类、组成和应用等知识

1.1认识超声波雷达

1.1.1超声波的特性

声波是一种由声源振动产生的机械波，可分为次声波、人耳可听到的声波和超声波3种。人耳可听到的声波，其频率一般在20Hz～20kHz之间，频率小于20Hz的声波称为次声波，频率超过20kHz的声波称为超声波。超声波方向性好，能量集中，穿透和反射能力强，因此被广泛应用于测距、测速、清洗、杀菌等领域。

1．传播特性

超声波的波长很短，仅为千分之几毫米至几厘米。因此，超声波在传播时不易发生衍射现象，且反射能力强，可在均匀介质中沿直线定向传播。此外，超声波的穿透能力较强，当超声波在固体或液体中传播时，其传播能量衰减较小。

2．折射和反射特性

【教师】利用多媒体展示“超声波的折射和反射特性”图片（详见教材），并进行讲解

当超声波从一种介质传播到另一种介质时，在两介质的交界面上，一部分超声波会被反射回原介质，称为反射波；另一部分超声波会透射过交界面继续传播，称为折射波。超声波的折射和反射特性如图所示，这种特性受介质属性的影响。在大气中，即使是遇到人体，超声波也会发生明显的反射现象。因此，可利用超声波的折射和反射特性来探测物体的缺陷或边界位置。

【教师】利用多媒体展示“二次反射”图片（详见教材），并随机邀请学生回答以下问题：

若障碍物与超声波雷达或其他物体距离较近，为什么会对超声波雷达的探测造成干扰？

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生的回答

被障碍物反射的反射波在接触到超声波雷达或附近其他物体时，依然会有反射现象发生，当此反射波再次被反射到障碍物时，会发生二次反射，如图所示。若障碍物与超声波雷达或其他物体距离较近，则会发生多重反射，从而对超声波雷达的探测造成干扰。

3．功率特性

声波在空气中传播时，会带动空气中的微粒振动，进而对微粒做功，功率就是表示声波做功快慢的物理量。在其他条件相同的情况下，声波的频率越高，其功率也就越大。相较于其他声波，超声波的频率很高，因此其功率也较大。较高的频率会使超声波的波束变窄，从而增强它的定向传播能力和反射能力，因此超声波所携带的能量会远远大于同振幅的其他声波。

4．干涉特性

超声波是以波的形式在介质中传播的，当两列超声波相遇时，在超声波影响范围内，任意一点的振动都是由两列超声波所引起的振动合成的。因此，一些质点的振动会相互加强，而另一些质点的振动会相互减弱甚至完全抵消，这种现象称为超声波的干涉。超声波干涉的结果是在干涉区域内形成一个包含最强和最弱振动的扬声场。

5．衰减特性

超声波所携带的能量会在传播过程中不断衰减。超声波的衰减形式主要有扩散衰减、散射衰减和吸收衰减3种。

（1）扩散衰减是指超声波在介质中传播时，由扩散造成的能量衰减。扩散衰减主要与超声波在介质中传播的距离有关。超声波在介质中传播的距离越远，其衰减的程度就越大，直至超声波完全消失。

（2）散射衰减是指当超声波遇到不同介质的交界面时，由散乱反射现象造成的能量衰减。

（3）吸收衰减是指超声波在传播过程中克服质点间的内摩擦而做功，从而带动质点振动，将声能转换为其他能量（如热能），由此造成的能量衰减。

6．空化特性

超声波在液体中传播会使液体微粒剧烈振动，从而产生较大的拉应力。这种拉应力会使含有气体的液体过饱和而产生小气泡或直接将液体“撕开”造成空洞，这一过程称为空化。因空化而形