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数控系统硬件故障的维修方法

硬件故障又分模拟电路故障和数字电路故障。模拟电路包括系统各轴的伺服单元中三环控制环节和功率变换驱动单元、主轴调速驱动单元及PLC接口电路等。

1、模拟电路故障

硬件故障发生时，数控系统均有报警信息、提供故障范围（除CRT显示器和系统稳压电源本身有故障外）。还可根据系统各主电路板上的信号指示灯状态，通过查阅报警内容、分析故障属性后，运用前面各种检测方法，找到有故障的电路板，可用部件替换法确认一下，但必须在有故障部件的外围元件完好的情况下进行，避免损坏用来替换的部件。

鉴于数控系统技术保密，各生产厂家都不提供系统的各控制电路板的电路原理图。可运用相关理论和掌握的各种检测手段，把有故障的控制电路板暂时看作一个飞机的黑匣子，对内部电路原理可不去了解，只要了解I/O特性即可。采用电压、波形比较法实测各I/O状态，与事先记录的图集上电压和波形，进行对比分析，再加上其他手段交替检查找出故障点。

2、数字电路故障

数字电路故障分IC组件内部故障和IC芯片外部故障。

IC组件内部故障

①输入端、输出端开路。

②输入端、输出端与电源端、接地端之间短路。

③电源端、接地端以外的两个引脚之间短路。

④IC组件内部逻辑功能失效。

IC芯片外部故障

①电源或接地端电路中某节点之间短路。

②电源端与接地端以外的两个节点之间短路。

③数字信号的各总线之间存在开路脱焊故障或印制电路板铜箔断裂。

④外部的元件电感L、电容C、电阻R有问题。

以上故障采用逻辑笔，并配信号发生器或示波器进行逻辑电平信号跟踪测试，找出故障点。如测得高电平小于28V时，低电平大于0.6V时是危险电平，说明该数字电路有故障，先查IC芯片外围电路无故障后，再换IC芯片。如逻辑笔检测时，有四种状态的变化：

①当指示灯不亮时，表示低电平。

②指示灯半亮时（或半明半暗），表示坏电平或悬空。

③全亮（很明亮），表示高电平。

④指示灯闪烁，表示是脉冲信号，灯以10次/s的频率闪烁。

例如用脉冲发生器产生的脉冲做数字电路的输入信号，用逻辑笔观测其输出状态，或者用脉冲发生器输入单步脉冲，用逻辑笔对每一步程序的变化进行观察，就能迅速地排除数字电路故障（脉冲发生器的使用可以在电路中不用断线而自动地注入脉冲，它配合逻辑笔的使用，能构成一套有力的数控系统检修工具）。