《无人机组装与调试（微课版）》课件 项目五任务四无人直升机飞行测试.pptx

无人机组装与调试项目五无人直升机组装调试

无人直升机整体概录CONTENTS无人直升机机体组装无人直升机调试无人直升机飞行测试

学习目标知识1.掌握无人直升机的定义及优势，了解无人直升机的应用；2.掌握无人直升机的基本结构；3.熟悉无人直升机自动倾斜器的工作原理；4.掌握无人直升机机体的组装方法和步骤；5.熟悉无人直升机调试内容及步骤；6.熟悉无人直升机飞行测试内容和步骤。01知识1.能根据实物及照片分辨出常见无人直升机的硬件名称；2.能根据要求完成无人直升机机体、伺服系统、动力系统和飞行控制系统的组装；3.能够完成无人直升机的机械部分调试、遥控系统调试和飞行控制系统（陀螺仪）调试；4.能够完成无人直升机飞行测试，并根据油门与螺距配合情况及时做出调整。技能素养1.培养学生自主学习的能力；2.培养学生吃苦耐劳敬业精神；3.培养学生分析问题、解决问题的能力；4.培养学生将理论知识与实训操作紧密融合在一起的能力。

04无人直升机飞行测试

任务要点由于装配情况、舵机精密度以及电机电调各有不同，无人直升机调试好之后需要进行飞行测试。本任务将介绍无人直升机飞行测试相关内容。飞行测试前首先需要进行相关检查工作，然后再按照飞行测试步骤进行飞行测试，并及时根据油门与螺距配合情况及时进行调整。通过知识学习和飞行测试实践操作，学生能够掌握无人直升机飞行测试的步骤。

飞行测试前检查1.机械结构检查检查外观有无损坏、脱落等检查机臂、电池仓等是否有损坏检查机身结构是否有松动检查电机是否与电机座安装紧固电机座与机臂连接检查、机臂与机身连接是否松动外观检查部件检查机身检查连接检查电机检查

飞行测试前检查2.线路连接检查无人机电源线路与电源管理模块连接是否正确01电源管理模块与飞控连接是否正常02飞控输出线路各个通道是否正确03插头是否有松动或接触不良等现象04飞控输出GPS连接线是否正常05电调电源线是否正常06电调杜邦线有无橡胶脱落或断裂现象07电调与电机连接是否正常08

飞行测试前检查6.测试前无人机自检5.区域选择4.环境选择3.遥控器检查检查遥控器GPS遥控器电量、模型、通道映射逻辑、参数、与接收机之间的通讯等，并保持所有拨杆关闭。请勿在大风、潮湿、雨雪、寒冷、暴热以及低气压等极端天气环境下测试。请在无人、空旷、合法、无电磁干扰的区域内测试。无人直升机放置15米开外，先打开遥控器，再给无人机通电，观察LED灯等待无人机自检完成。

飞行测试1.飞行控制系统调试后遥控器设置（1）油门曲线调整打开遥控器，长按MODE键，如果没有油门曲线选项,再短按MODE键即可，滑动滚轮至油门曲线,进入菜单后可以看到右侧为7、6、5、4、3、2、1七个油门档位，分别代表油门杆从上至下的位置(新手调整油门曲线不建议直接调为定速)，建议1档位设置为0油门、2档位设置为20%～40%油门量、3档位之后均设置为50%～60%油门量，然后拨动滚轮进行调节，使各档位之间曲线平滑，以使推油门杆过中立位置以后，油门定速不变，控制螺距操作无人直升机。

飞行测试1.飞行控制系统调试后遥控器设置（2）螺距曲线调整首先给无人直升机上电，使桨叶与尾杆平行，把螺距尺夹在主桨叶中间位置，然后长按遥控器MODE键，如果没有螺距曲线选项,再短按MODE键即可，滑动滚轮至螺距曲线,进入菜单后可以看到7、6、5、4、3、2、1七个螺距档位，分别代表螺距从高到低，调整1档数值，调整螺距尺读数为-100°；调整2档和3档数值，使得螺距尺读数为-70°～50°，调整4档数值，使得螺距尺读数为0°；调整5档和6档数值，使得螺距尺读数为70°～90°，调整7档位置螺距尺读数为100°。

飞行测试2.飞行测试并调整油门曲线与螺距曲线设置好之后开始进行飞行测试，依据无人直升机油门与螺距配合情况及时做出调整，调整出适合飞手手感的飞行状态。飞行测试并调整

做一做请学生根据本任务所学知识和操作步骤，完成无人直升机的飞行测试。

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