《工业机器人仿真设计（FANUC）》 课件 项目3、4 工业机器人虚拟仿真工作单元的构建、使用 ROBOGUIDE 软件编程.pptx

项目三工业机器人虚拟仿真工作单元的构建;1.?能叙述ROBOGUIDE工作单元对象的导入及布局方法。

2.?能叙述通过六点法设置工具坐标系的方法。

3.?能叙述通过三点法设置用户坐标系的方法。

4.?能完成ROBOGUIDE工作单元对象的导入及布局，并运用六点法和三点法分别完成工具坐标系和用户坐标系的设置。;本任务的主要目的是掌握ROBOGUIDE软件中夹具、工件、障碍物、工业机器人及工具的添加方法，熟悉工具坐标系的设置方法（六点法）和用户坐标系的设置方法（三点法），并能在教师的指导下，完成工业机器人虚拟仿真工作单元的构建。;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;66;67;68;69;70;71;72;73;74;75;76;77;78;79;80;81;项目四使用ROBOGUIDE软件编程;1.?能叙述运用ROBOGUIDE软件实现正方形轨迹仿真的方法。

2.?能叙述运用ROBOGUIDE软件实现圆形轨迹仿真的方法。

3.?能叙述偏移函数的使用方法。

4.?能运用ROBOGUIDE软件实现正方形轨迹仿真。

5.?能运用ROBOGUIDE软件实现圆形轨迹仿真。;工业机器人的描图流程是：工业机器人从起始点出发，依次描绘正方形和圆形，然后回到起始点。本任务的目标是在工业机器人工作单元中依次完成程序的创建、目标点的创建及示教、程序指令的添加及编辑、程序的调试，最终完成工业机器人工作单元中红色轨迹描绘仿真。;85;86;87;88;89;90;91;92;93;94;95;96;97;98;99;100