《无人机组装与调试（微课版）》课件 项目五任务二 无人直升机机体组装 .pptx

无人机组装与调试项目五无人直升机组装调试

无人直升机整体概录CONTENTS无人直升机机体组装无人直升机调试无人直升机飞行测试

学习目标知识1.掌握无人直升机的定义及优势，了解无人直升机的应用；2.掌握无人直升机的基本结构；3.熟悉无人直升机自动倾斜器的工作原理；4.掌握无人直升机机体的组装方法和步骤；5.熟悉无人直升机调试内容及步骤；6.熟悉无人直升机飞行测试内容和步骤。01知识1.能根据实物及照片分辨出常见无人直升机的硬件名称；2.能根据要求完成无人直升机机体、伺服系统、动力系统和飞行控制系统的组装；3.能够完成无人直升机的机械部分调试、遥控系统调试和飞行控制系统（陀螺仪）调试；4.能够完成无人直升机飞行测试，并根据油门与螺距配合情况及时做出调整。技能素养1.培养学生自主学习的能力；2.培养学生吃苦耐劳敬业精神；3.培养学生分析问题、解决问题的能力；4.培养学生将理论知识与实训操作紧密融合在一起的能力。

任务二无人直升机机体组装

任务要点本任务将从四个方面介绍无人直升机组装的过程，包括机体组装、伺服系统组装、动力系统组装和飞行控制系统安装。通过讲解和实践操作，学生能够按照要求组装无人直升机。

一、机体组装无人直升机类型繁多，行业应用中的各种无人直升机，它们的机体组装方法和步骤基本相同。本任务以450无人直升机为例，介绍其组装过程。

1.组装机身侧板与起落架（1）组装侧板支撑杆，如左图所示；机身侧板安装，如右图所示。机身侧板支撑杆安装机身侧板安装一、机体组装

（2）在两侧机身侧板中间加装电机座，并用螺钉固定，如图所示。一、机体组装

（3）将带有尾部总成组件的尾杆嵌入机身中，对准尾杆螺纹孔，拧紧螺钉，如图所示。注意：安装尾杆需要使用水平尺，将其安装水平，避免尾部受力偏移，造成无人直升机飞行摆尾。一、机体组装

一、机体组装（4）将主轴固定座（含轴承）依次安装在机身侧板中间，并用螺钉固定，如图所示。

（5）将起落架拼装完成，用螺钉固定在脚架固定座上，如图所示。一、机体组装

2.安装尾撑与水平翼（1）安装尾撑将尾撑竖直安装在尾桨另一侧，对准螺纹孔拧紧螺钉，如图所示。一、机体组装

一、机体组装（2）安装水平翼水平翼与尾撑杆需要安装在确定位置上，才能起到支持尾杆强度的作用，如图所示。

（3）安装尾撑杆取下起落架后端的两颗螺丝，并将尾撑杆使用螺丝固定，如图所示。一、机体组装

二、无人直升机伺服系统组装1.组装T形头组件T形头组件又叫主旋翼固定组件，由两侧主旋翼桨夹、横轴、垫片、两个轴承，推力轴承，螺栓垫片和螺钉组成。首先给推力轴承均匀涂抹上润滑油，然后依次将螺钉、垫片、轴承、桨夹、T型头套在横轴上，两侧相同零部件按照顺序套在横轴上，利用两个螺丝刀对两侧螺钉同时进行锁紧，如图所示。注意：（1）轴承一般为推力轴承，安装时注意正反面；（2）拧紧螺栓时一般要两边同时拧紧，确保两侧转矩大小相同，避免出现甩桨现象。

二、无人直升机伺服系统组装2.连接主轴、十字盘与T形头分清主轴上、下两侧，将十字盘套入主轴，并把向上一侧插入T形头内，拧紧螺栓，如图所示。

二、无人直升机伺服系统组装3.连接球头拉杆与金属桨夹将球头拉杆与金属桨夹连接起来，用游标卡尺精准测量拉杆长度，如图所示。注意：T形头与十字盘之间的球头拉杆需要用游标卡尺测量，在两侧同时有螺纹的情况下，需要两侧保留相同的螺纹长度。

二、无人直升机伺服系统组装4.安装尾部总成（1）将尾桨桨夹、尾滑套、尾桨控制臂依次用专用螺钉固定（与T形头主桨夹安装方法一致），如图所示。

二、无人直升机伺服系统组装（2）金属尾侧板两侧均安装轴承后，将自带齿轮的尾横轴套入金属尾侧板上，如图所示。

二、无人直升机伺服系统组装（3）将尾滑套与尾桨夹套入横轴上，拧紧螺钉，如左图所示；安装完成后的尾部总成，如右图所示。

二、无人直升机伺服系统组装5.安装舵机首先把舵机摇臂拆除，再将控制十字盘的舵机安装在机身侧板上，不加装舵机臂，尾部舵机安装在靠近尾部的机身侧板上，如图所示。注意：安装舵机臂需要先找到舵机的中立位置，故此步骤不装舵机臂。

三、无人直升机动力系统组装1.安装电动机（1）将电动机导线焊接上香蕉插头。（2）将电动机齿轮安装在电机转子上。（3）将电动机固定在电动机固定座上，如图所示，套上螺钉不要拧紧。二者结合过紧会造成大齿盘挤压、飞行卡顿使耗电量增大；二者结合过松会造成大齿盘扫齿打滑。安装电动机需要调节电动机安装座，以确保电动机齿轮与无人机大齿盘/传动带结合适当。

三、无人直升机动力系统组装2.安装主轴与传动齿盘（1）传动齿盘放在安装位置上，并与电机齿轮啮合。（2）让主轴通过主轴固定座和传动齿盘。（3）用螺丝将传动齿盘与主轴锁紧，如图所示。注意：大齿盘/带传动安装好后按压传动带，通过