《工业机器人仿真设计（FANUC）》 课件汇总 项目5--7　用 ROBOGUIDE 软件实现抓取和摆放工件---ROBOGUIDE 软件的综合应用.pptx

项目五

用ROBOGUIDE软件实现抓取和摆放工件;1.?能叙述运用ROBOGUIDE软件设置抓取和摆放工件工作环境的方法。

2.?能叙述运用ROBOGUIDE软件创建抓取和摆放工件仿真程序的方法。

3.?能运用ROBOGUIDE软件实现工业机器人抓取和摆放工件的编程及调试仿真。;下图所示是一个工业机器人抓取和摆放工件的工作单元。本任务的目标是运用ROBOGUIDE软件实现工业机器人抓取和摆放工件，工作单元需要包含以下部分：

1.?一个带有工具的R-2000iC/165F工业机器人。

2.?两个放置工件的矩形夹具。

3.?工业机器人抓取工件从一个夹具到另一个夹具的仿真程序。;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;项目六

在ROBOGUIDE软件中运用2D视觉进行位置补偿;1.?能运用ROBOGUIDE软件建立视觉工作单元。

2.?能运用ROBOGUIDE软件进行2D视觉位置补偿。;本任务的主要目标是运用ROBOGUIDE软件完成工业机器人视觉工作单元的创建并进行2D视觉位置补偿。;23;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;项目七

ROBOGUIDE软件的综合应用;1.?能叙述叠栈的结构、叠栈的种类、叠栈相关指令的用法。

2.?能叙述叠栈的示教流程和叠栈的使用注意事项。

3.?能根据码垛工艺要求，采用叠栈的方法，完成码垛工业机器人工作单元的创建并进行码垛编程及仿真。;本任务的主要目标是掌握叠栈的结构、叠栈的种类和叠栈相关指令的应用，并能根据要求，通过ROBOGUIDE软件完成工业机器人码垛工作单元的创建并进行码垛编程及仿真。

码垛工艺要求为：工业机器人码垛工作单元由快换夹具、码垛夹、储料板、零件、工作台组成，如图所示。要求实现工业机器人的搬运和码垛作业，依次将十个物料放置到立体仓库模型中。;58;59;60;61;62;63;64;65;66;67;68;69;70;71;72;73;74;75;76;77;78;79;80;81;82;83;84;85;86;87;88;89;90;91;92;93;94;95;96;97;98;99