《机械常识与维修基础（第二版）》 课件 模块二 常用机构.pptx

;;学习目标

1．能区分铰链四杆机构的基本类型。

2．能明确铰链四杆机构的特点。

3．了解铰链四杆机构的演化历程。;?相关知识

一、铰链四杆机构的特点及组成

由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。平面连杆机构构件的形状多种多样，不一定为杆状，但从运动原理来看，均可用等效的杆状构件来替代。

工程上最常用的平面连杆机构是铰链四杆机构，如图所示，它由四个杆件组成，杆件间为转动副连接，其主要优点是结构简单，制造容易，工作可靠，能够实现多种运动规律和运动轨迹。;在铰链四杆机构中，固定不动的构件4称为机架，不与机架直接相连的构件2称为连杆，与机架相连的构件1、3称为连架杆。;二、铰链四杆机构的基本类型

1．曲柄摇杆机构

铰链四杆机构中，若两个连架杆中的一杆为曲柄，另一杆为摇杆，则此机构称为曲柄摇杆机构，曲柄和摇杆均能作为主动件。;2．双曲柄机构

铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄称为双曲柄机构。

如图所示的惯性筛机构，原动机带动一个曲柄等速转动，通过连杆带动另一个曲柄非等速转动，滑块变速运动，实现筛床的筛分工作。;3．双摇杆机构

铰链四杆机构的两个连架杆均为摇杆称为双摇杆机构。如图所示的港口起重机采用的就是双摇杆机构，当摇杆AB和CD摆动时，使连杆CB的延长点M做近似于水平直线的运动。;三、铰链四杆机构类型的判别

铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。铰链四杆机构存在曲柄，必须同时满足下面两个条件：

1．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。

2．最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。

根据曲柄存在条件，可得出铰链四杆机构三种基本类型的判别方法，见下表。;131;四、铰链四杆机构的演化

通过改变铰链四杆机构中某些构件的形状、相对长度、运动副的尺寸，或选择不同构件作为机架等方法，可得到四杆机构的一些演化形式。

如图所示的曲柄摇杆机构中，当摇杆3的长度增至无穷大时，铰链C的运动轨迹将变成直线，摇杆CD演化为直线运???的滑块，由原来的转动副变为移动副，机构就演化为曲柄滑块机构，即发动机的曲柄连杆机构。;五、铰链四杆机构的特性

1．急回特性

如图所示曲柄摇杆机构，当曲柄整周回转时，摇杆在C1D与C2D两极限位置之间往复摆动。当摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角称为极位夹角，用θ表示。;当主动件曲柄沿逆时针方向等角速度连续转动，由AB1位置转到AB2位置时，转角为180°+θ，摇杆由C1D摆到C2D，其所用时间为t1；当曲柄由AB2位置转到AB1位置时，转角为180°-θ，摇杆由C2D摆到C1D，其所用时间为t2。摇杆往复摆动所用的时间不等（t1t2），平均速度不等，返回时速度快，机构的这种性质称为急回特性。

机构的急回特性可用行程速比系数K表示，即

式中v1、v2——摇杆的平均往返速度。

上式表明，当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性；极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显；极位夹角θ=0°时，机构往返所用的时间相同，机构无急回特性。;2．死点位置

如上图中，取摇杆为主动件，当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时，连杆BC和曲柄AB共线，机构的这种位置称为死点位置。

为了消除死点位置的不良影响，可对曲柄施加额外的力，或利用飞轮及构件自身的惯性作用来保证机构顺利通过死点位置。

缝纫机的踏板机构会出现踏不动或带轮反转的现象，就是因为机构处于死点位置。正常运转时，可借助带轮的惯性作用，使机构顺利通过死点位置。;3．压力角和传动角

工程应用中，不仅要求四杆机构能实现预定的运动规律，还应具有良好的传力性能，以提高机械的效率。;;学习目标

1．能掌握凸轮机构的分类、特点及应用。

2．能叙述凸轮机构从动件的运动规律。;?相关知识

一、凸轮机构的组成

凸轮机构是依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件做有规律的直线往复运动（直动）或摆动的。凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动规律。

凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。其中，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，主动件凸轮通常做等速转动或移动，凸轮机构是通过高副接触使从动件得到所预期的运动规律。它广泛应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。;140;二、凸轮机构的分类、特点和应用

凸轮机构常见的分类方法见下表。;142;143;三、从动件常用的运动规律

1．基本参数

如图所示为一尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构，其基本参数如下。;（1）基圆：以凸轮的最小半径rb为半径所作的圆称为凸轮的基圆，rb为基圆半径。

（2）行程：当凸轮以逆时针