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第七节变尺度法（拟牛顿法）
变尺度法是无约束最优化方法发展过程中非常有影响的重要研究成果，它的基本思想是
基于有很好收敛速度的牛顿法。但又避免了计算二阶导数矩阵及其求逆计算，又比共轭梯度
法有更好的收敛速度，被认为是求最优化问题的最有效的算法之一。
牛顿法的缺点：计算复杂（一阶、二阶偏导数）、对函数的性态要求高（对海赛矩阵要求、
对初始点的选择要求）
一、变尺度法的基本原理
一）范数和尺度
函数图象联系了函数和几何，表达两个数之间的变化关系，映射推广了函数的概念，使
得自变量不再仅仅局限于一个数，也不再局限于一维，任何事物都可以拿来作映射，维数可
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