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《无人机测绘技术》项目三无人机航测数据生产任务2无人机正射影像数据处理

进行无人机测绘项目的时，提供正确、完整的综合地理和资源信息资料是科学决策的基础。无人机数据处理作为正射影像制作的关键环节，发挥的作用尤为重要。本任务我们将对无人机正射影像数据处理的相关知识进行学习，要求测绘人员在掌握相关业务技能，熟悉相关技术指标的基础上，能够输出符合相关标准和规范的高质量正射影像图。任务引入

正确认识自身岗位，热爱本职工作，时刻保持恭敬心与敬畏心；严格遵守岗位操作规程，确保工具、设备和自身的安全；养成良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。思政要点03能够对DJIMavic3E无人机采集的素材成果进行正射影像数据生产；能够利用得到的高精度正射影像图结合DSM进行数字线划地图（DLG）的生产；能够正确进行无人机航测正射影像数据处理成果核验。技能要点02了解无人机航测正射影像数据处理流程；掌握数字正射影像图处理的主要内容；掌握基于DSM数据成果进行数字高程模型（DEM）生产的生产方式；掌握正射影像图属性调绘步骤和工艺流程。知识要点01学习目标

基于DSM数据成果进行数字高程模型（DEM）生产的生产方式；在Pix4Dmapper中对DJIMavic3E无人机采集的素材成果进行正射影像数据生产。在Pix4Dmapper中对对DJIMavic3E无人机采集的素材成果进行正射影像数据生产；利用得到的高精度正射影像图结合DSM进行数字线划地图（DLG）的生产。重点难点学习重点和难点

04基于DSM数据成果的数字高程模型（DEM）生产02基于PIX4D进行数据处理01无人机航测正射影像数据处理流程目录CONTENTS0503数字正射影像图处理0607无人机航测正射影像数据处理成果核验基于正射影像与DSM的数字线划图生产正射影像图属性调绘

2无人机正射影像数据处理Part1无人机航测正射影像数据处理流程

原始数据准备原始数据控制点资料原始像片POS数据相机检校参数

数据预处理POS数据整理无人机导出的原始POS数据，里面详细记录了每一张照片曝光点的序号、照片名称、时间、经纬度、高度、俯仰角、横滚角、横向偏角等信息。航测数据处理时，需要重点检查POS点数量、照片名称、x、y、z、俯仰角、横滚角、横向偏角等信息。

数据预处理所有无人机航测像片应保持与相机参数的一致性，不做旋转指北处理，通过标明飞行方向、起止像片编号的航线示意图，以及航摄相机在无人机上安装方向示意图，建立对应关系。像片方向旋转

数据预处理无人机航空摄影拍摄时，由于受光学镜头制作、加工和装配的影响，必然存在畸变差，这将导致航摄像片像点坐标位移和变形，一般航摄后需要对所拍照片进行畸变差处理。像片畸变改正

数据预处理数据预处理像片匀光匀色是指在不影响成果质量和后续处理的前提下，对阴天有雾等原因引起的影像质量较差的数字像片，可适度增强处理、匀光匀色等。

空中三角测量与连接点提取在处理软件中进行工程创建，依次进行定义相机、添加像片、导入POS数据、导入控制点和航带设置，在此基础上进行连接点自动提取和区域网平差，并对像控点和检查点进行量测，最后进行光束法区域网整体平差和争议点编辑，完成空中三角测量。另外，虽然连接点的提取是在软件中自动完成的，但是由于在航摄过程中可能会出现影像质量不理想、影像重叠度小和航偏角过大等情况，自动转点结束后，需人工检查自动生成的连接点质量，并进行编辑，如人工手动选点、转刺加密点、量测加密点坐标。连接点精度越高，空三加密成果精度也会越高。

生成正射影像空中三角测量完成后，在软件中利用纠正后的像片智能镶嵌出整个测区的初始DOM，检查、编辑DOM及其镶嵌线，自动分幅后，即可完成DOM制作。

DEM生成空中三角测量完成后，在软件中利用纠正后的像片智能镶嵌出整个测区的初始DOM，检查、编辑DOM及其镶嵌线，自动分幅后，即可完成DOM制作。

2无人机正射影像数据处理Part2基于PIX4D进行数据处理

Pix4Dmapper二维模型重建流程现对DJIMavic3E无人机采集素材成果在Pix4Dmapper中进行正射影像数据的生产。Pix4Dmapper二维模型重建流程为：检查数据内容→新建项目→导入数据→空三（像控点刺点）/像控点刺点（空三）→成果生产→成果输出。

步骤一：检查数据内容确认正射影像数据的完整性，鼠标右键“素材”打开影像属性数据，鼠标左键点击“详细信息”查看数据内容是否正确，主要查看的内容为相片号、经度、维度和高度，若出现不对应的情况需要及时手动调整。

步骤一：检查数据内容检查像控点文件数据，像控点文件不能包含特殊字符，格式为TXT或CSV。

步骤二：新建项目打开Pix4Dmapper软件，点击“新建项目”，也可以使用“打开项目”功能加载其他项目。

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