《无人机飞行操控技术》课件项目三 固定翼无人机飞行操控.pptx

项目三固定翼无人机飞行操控

《无人机飞行操控技术》

DRONES

项目引入

目前，固定翼无人机技术已经非常成熟，应用领域也非常广泛，如利用固定翼无人机的高空视角和高分辨率相机可以对地表进行高精度测绘，包括土地利用、地形地貌、植被等方面的数据采集，或利用固定翼无人机航线规划和植保液体喷洒系统进行农业植保工作，提高农业生产效率。随着人工智能、机器视觉等技术的不断发展，固定翼无人机的应用领域还将不断拓展。同时，无人机的自主飞行和智能控制技术也在不断提升，使得固定翼无人机在未来的应用中将更加普及和成熟。因此，具备固定翼无人机操控技术将有助于在这些领域中拥有更多的机会和优势。

学习目标

掌握固定翼无人机飞行操控要点；

了解固定翼无人机飞行操控注意事项；

能够进行固定翼无人机起飞与降落、水平圆形运动和直线往返基础飞行操作；

能够进行固定翼无人机五边航线、低空通场和水平8字进阶飞行操作。

思政要点

固定翼无人机操控技术的学习和应用需要具备环保意识。环保意识在无人机操控飞行中非常重要，应当始终保持环保意识，尽可能减少废气和噪音对环境的影响，避免对野生动物和植物造成伤害，防止影响生态平衡，为保护环境和促进无人机行业的健康发展做出贡献。

CONTENTS

目录

解锁及启动电动机操作

固定翼无人机的解锁方式一般可分为遥控器解锁、地面站解锁、物理按键解锁、晃动解锁等。

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晃动解锁

部分固定翼无人机还支持晃动解锁，即握住机翼上下晃动或水平晃动完成解锁。

固定翼滚转飞行

俯仰飞行操作

偏航飞行操作

速度加减飞行操作

在进行滚转、俯仰、偏航、加减速操作前需要先将无人机拉升至一定高度，以免操作失误导致无人机坠落。同时，需要保持无人机稳定，避免出现晃动或抖动。需确保无人机状态正常，例如电量充足、信号良好、无风或者轻微风、无其他障碍物等。在进行上述操作后，需要及时将摇杆恢复到中间位置，以使无人机恢复平飞状态。如果摇杆未及时恢复到中间位置，无人机可能会继续上述动作或者出现不受控制的状况。

总结

飞行操控注意事项

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在飞行前需要检查无人机的电量、控制系统、传感器等，确保其工作正常。

在飞行前需要选择安全的飞行区域，避免飞行中与人或物发生碰撞。

在进行实际飞行前，需要熟悉无人机的控制方式和相关设置，以确保飞行过程中能够快速、准确地响应各种情况。

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需要选择适当的飞行高度和距离，以避免无人机与障碍物相撞或失控。

需要掌握无人机的最大飞行速度，并根据实际情况适当调整。

避免在强风、大雨和雾等恶劣的天气条件下飞行。

需要注意无人机的电量，确保在电量充足的情况下完成飞行任务，避免无人机因电量不足而失控或坠落。

需要遵守当地的无人机飞行规则和法律法规，确保飞行的合法性。

飞行操控注意事项

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如果遇到意外情况或者无法控制无人机，请及时停止飞行，避免造成损失或伤害。

启动前确保无人机无零件损坏并且工作正常。

随时放置好螺丝刀、扳手及其他工具。在启动前，检视用于组装或维修无人机的工具是否完备。

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在飞行中无人机如有大幅度抖动，请马上降落并查找原因。

启动前检查确定全部舵机动作顺滑并且工作正常。

启动前检查确定遥控器的有效掌握距离。

无人机起飞和降落时，需保证机头朝向逆风方向。

机翼与尾翼的安装位置必须正确，重心位置必须符合设计要求。通常，固定翼的重心可设定在离机翼前缘30%处。

起飞和降落

滑跑是固定翼无人机最常见的起飞方式，是指无人机在动力作用下，通过改变迎角来获得升力起飞的方式。在起飞阶段需要稳住方向舵，稳步加大油门使无人机的速度稳定增加，若无人机机头有偏航的趋势，用方向舵轻轻向相反的方向修正，让无人机在跑道上水平均匀地增加速度，在速度达到起飞速度之后，轻拉升降舵，逐渐增大迎角，随后整个机身离地升空，完成起飞。

滑跑起飞

提示

固定翼起飞方式常见有滑跑起飞、手抛起飞、弹射起飞三种。

起飞和降落

与滑跑起飞相比，手抛起飞更省电，速度更快，场地限制更少。同时也是所有固定翼起飞方式中最简单的，与飞纸无人机类似，适用于质量轻，尺寸小的无人机。

手抛起飞时投掷体态方法一般有三种，站立投掷、助跑投掷、旋转投掷。无论采用哪种方法，在投掷无人机前均要保证握机方式正确，即单手握住机翼下方的机身位置。以下对三种投掷方式进行简要说明：

手抛起飞

站立体态投掷：站立不动，单靠臂力投掷无人机飞行。

助跑体态投掷：按正确方式手持无人机，助跑5—10米后投掷无人机，这样可以让无人机的爬升高度更高，同时也会飞得更远。

旋转体态投掷：正确手持无人机，利用扭腰转身，将无人机旋抛上去。

手抛起飞时将油门推到最大，然后将无人机机头水平略抬头抛掷，注意螺旋桨不要伤到手，脱手后及时对无人机姿态做出修正。

起飞和降落

弹射起飞是将无人机装在发射架上，