《无人机组装与调试（微课版）》-任务实训单 项目四任务四 固定翼无人机飞行控制系统安装.docx

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号

2023-R4-4

《无人机组装与调试》

实训任务单

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工作区

实训场地

学时

2课时

任务名称

项目四任务四

固定翼无人机飞行控制系统安装

学习

目标

1.熟悉舵机与舵面的连接方式；

2.掌握舵机安装步骤；

3.掌握飞控安装步骤。

任务

发布

1.舵机安装；

2.飞控系统安装。

工作单内容

班级

组号

指导教师

组长

学号

组员

学号

学号

学号

学号

工具及

材料

固定翼无人机、pix飞控、金属调节器、泡沫胶、泡沫板、魔术贴等。

操

作

步

骤

一、舵机安装

步骤1：安装机翼上的舵机

找出机翼上的安装槽，确定舵机在机翼上的安装位置，然后安装舵机摇臂和金属拉杆，舵机摇臂垂直于舵机安装，但不会完全接近90度，选取接近位置进行安装即可。然后将舵机涂胶压入安装槽中。注意：如果需要涂胶的一面有标签，可以将标签撕下贴在另一边，以保证涂胶粘连的牢固性。确保舵机安装牢固后将舵机线顺着线槽走出来，并与Y线相连，把Y线扣压到接口的预留槽中，最后将机翼加强杆涂胶安装进预留槽中。如图4-4-1所示。

图4-4-1加强杆的安装

步骤2：安装升降舵和方向舵的舵机

将舵机线从舵机安装木片下方的洞口掏出，使用螺丝将舵机固定在舵机安装木片上。

步骤3：安装升降舵和方向舵的摇臂

升降舵使用较短的钢丝和一个单摇臂，方向舵由于需要同时控制方向舵和飞机的转向轮，使用的是十字盘形摇臂和最长的钢丝外还需要一根短的钢丝。将钢丝从之前预留在机身内的导管向后穿出然后将摇臂固定在对应的舵机上，如图4-4-2所示。

图4-4-2升降舵和方向舵舵机摇臂安装

步骤4：金属调节器固定安装

依次将金属调节器套在金属拉杆上与各个舵角相连接，如图4-4-3所示。需要注意的是，使用螺母固定金属调节器时，拧紧后需要再回拧半圈，便于金属调节器更好的工作。不要忘记给螺母打胶以防止螺母松动造成危险。最后将金属固定器顶部螺丝固定好，完成安装。

图4-4-3金属调节器固定安装

二、飞控系统安装

步骤1：寻找pix飞控的安装位，或者自行构建安装平台。如图4-4-4所示，使用泡沫胶将适合大小的泡沫板粘在机身内部侧壁上，形成安装平台。涂胶粘贴之前使用水平尺进行测量，保证安装平台的水平。

图4-4-4飞控安装

步骤2：将副翼舵机线、升降舵舵机线、方向舵舵机线的地线朝上，分别接在飞控的“MAINOUT”的1、2、4口，电调信号线接入3口；

步骤3：将接收机连接在飞控的“RCIN”口，并使用3M胶固定在机身内部侧面；

步骤4：安装GPS。将GPS的6拼和4拼插口分别连接在飞控的“GPS”和“12C”接口，然后将GPS箭头指向机头方向，并使用魔术贴固定在机舱内。

任务

总结

本次实训分两部分，舵机安装和飞控系统安装。学生按照实训任务单中的操作步骤完成舵机、飞控系统安装，熟悉舵机安装方式、飞控安装的注意事项等。

任务

评价

评价点

评价内容

权重

评价得分

口试部分

教师或组长根据本实训任务涉及到的理论知识点，在实训开始前随机提问3-5个问题，要求学生回答，并根据学生回答的准确性、完整性给出合理的分数。

10%

实操部分

1.是否熟悉舵机与舵面的连接方式；

2.是否掌握舵机安装步骤；

3.是否掌握飞控安装步骤；

4.是否熟悉飞控安装的注意事项；

5.是否完成固定翼无人机飞行控制系统的安装。

60%

职业素养

1.学习态度：积极主动参与学习；

2.团队合作：与小组成员一起分工协作，不影响学习进度；

3.服从管理：服从工位安排，执行实训场所“5S”管理。

20%

自评

互评

总评

小组总结

1.小组结论正确性及合理性。

2.逻辑清晰，观点鲜明。

10%

自评

互评

总评

合计

100%

综合评价

优秀

良好

合格

不合格