C200系列开发：C200PC_（18）.C200PC中断处理机制.docx

PAGE1

PAGE1

C200PC中断处理机制

中断概述

在工业控制系统中，中断处理机制是确保系统能够及时响应外部事件的关键技术。中断是指在正常程序执行过程中，由硬件或软件触发的突发请求，要求CPU暂时停止当前任务，转而去处理特定的中断服务程序（InterruptServiceRoutine,ISR）。处理完成后，CPU会返回到中断前的状态，继续执行原程序。中断机制使得系统能够快速响应外部设备的请求，提高系统的实时性和可靠性。

在C200PC控制器中，中断处理机制设计得非常灵活和强大，支持多种类型的中断，包括外部中断、定时中断、通信中断等。本节将详细介绍C200PC的中断处理机制，包括中断的分类、中断向量表、中断优先级、中断服务程序的编写和调用方法。

中断分类

C200PC控制器支持多种类型的中断，根据中断源的不同，可以分为以下几类：

1.外部中断

外部中断通常由外部设备通过中断请求线（InterruptRequestLine,IRQ）触发。这些设备可以是传感器、输入/输出模块等。外部中断可以分为多个级别，每个级别可以连接多个设备。

2.定时中断

定时中断由定时器模块触发，用于周期性地执行特定任务。例如，数据采集、控制算法计算等。定时中断通常用于实现系统的实时性要求。

3.通信中断

通信中断由通信模块触发，用于处理数据收发等通信任务。例如，Modbus通信、以太网通信等。通信中断确保数据能够在规定的时间内可靠传输。

4.软件中断

软件中断由软件程序触发，用于执行特定的系统调用或任务。例如，错误处理、日志记录等。软件中断可以提高系统的可维护性和可靠性。

中断向量表

中断向量表是存储中断处理程序入口地址的数据结构。C200PC控制器在启动时会初始化中断向量表，每个中断类型对应一个中断向量。中断向量表通常位于内存的固定位置，CPU在接收到中断请求后，会根据中断向量跳转到对应的中断服务程序。

中断向量表的结构

中断向量表的结构如下：

中断类型|中断向量地址|中断服务程序入口地址|

|———-|—————|———————-|

外部中断0|0|0|

外部中断1|0|0|

定时中断|0|0|

通信中断|0x0000000C|0|

软件中断|0|0|

中断向量表的初始化

中断向量表的初始化通常在系统启动时完成。以下是一个简单的中断向量表初始化示例：

//中断向量表定义

typedefvoid(*ISR)(void);

//中断向量表

ISRinterrupt_vector_table[16]={

external_interrupt_0_handler,//外部中断0

external_interrupt_1_handler,//外部中断1

timer_interrupt_handler,//定时中断

comm_interrupt_handler,//通信中断

software_interrupt_handler,//软件中断

//其他中断向量

0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

};

//初始化中断向量表

voidinit_interrupt_vector_table(){

//设置中断向量表的起始地址

__builtin_write_interrupt_vector_table((uint32_t)interrupt_vector_table);

//启用中断

enable_interrupts();

}

//启用中断

voidenable_interrupts(){

//设置中断使能寄存器

__builtin_write_interrupt_enable_register(0xFFFFFFFF);

}

中断向量表的地址

中断向量表的地址通常是一个固定的内存地址，CPU在接收到中断请求后会自动跳转到该地址。在C200PC控制器中，中断向量表的地址可以通过硬件配置或编程方式设置。

中断优先级

C200PC控制器支持中断优先级的设置，确保高优先级的中断能够优先处理。中断优先级通常由中断优先级寄存器（InterruptPriorityRegister,IPR）控制。每个中断