Experion PKS系列开发：C300控制器_（11）.案例分析与实践.docx

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案例分析与实践

在上一节中，我们已经学习了C300控制器的基本配置和编程环境。本节将通过具体的案例分析和实践，帮助读者深入理解如何在实际项目中应用C300控制器进行系统开发。我们将涵盖以下几个方面的内容：

基本控制回路的实现

复杂的控制策略设计

数据采集与处理

故障诊断与处理

通信与网络配置

1.基本控制回路的实现

在工业控制系统中，基本控制回路是最常见的应用之一。这些回路通常包括PID控制、开关控制等。我们将通过一个具体的PID控制案例来展示如何在C300控制器中实现这些基本控制回路。

1.1PID控制回路的实现

原理

PID控制是一种常用的反馈控制方法，通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数来调整控制量，使被控对象的输出尽可能接近设定值。PID控制器的输出计算公式如下：

u

其中：

ut

et

Kp

Ki

Kd

在C300控制器中，可以使用内置的PID功能块来实现PID控制回路。

实践

假设我们有一个温度控制回路，需要将一个反应器的温度控制在100°C。我们将使用C300控制器的PID功能块来实现这一控制。

创建工程

首先，在HoneywellUniformancePHD软件中创建一个新的工程。选择C300控制器作为目标设备。

配置PID功能块

在工程中添加一个PID功能块，并配置其参数。以下是具体的配置步骤：

选择功能块：在功能块库中选择PID功能块并拖动到控制策略图中。

配置参数：

设定值（SP）：设置为100°C。

测量值（PV）：从温度传感器获取。

输出值（MV）：控制加热器的功率。

比例增益（Kp）：设置为1.0。

积分时间（Ti）：设置为10秒。

微分时间（Td）：设置为2秒。

编写控制逻辑

以下是一个简单的控制逻辑示例，展示了如何使用PID功能块进行温度控制。

//定义变量

REALSP;//设定值

REALPV;//测量值

REALMV;//输出值

PIDtempController;//PID功能块

//初始化

SP:=100.0;//设定值为100°C

tempController.SP:=SP;//设置PID功能块的设定值

tempController.PV:=PV;//设置PID功能块的测量值

tempController.Kp:=1.0;//设置比例增益

tempController.Ti:=10.0;//设置积分时间

tempController.Td:=2.0;//设置微分时间

//控制逻辑

MV:=tempController.OUT;//获取PID功能块的输出

测试与调试

在实际应用中，需要对PID参数进行调试，以确保控制效果。可以通过以下步骤进行测试：

手动调整：在工程中手动调整Kp、Ti和Td的值，观察控制效果。

自动调整：使用HoneywellUniformancePHD软件的自动调参功能，获取最优的PID参数。

1.2开关控制回路的实现

原理

开关控制回路用于控制二进制输出，例如阀门的开闭、电机的启停等。在C300控制器中，可以使用布尔逻辑和开关功能块来实现开关控制。

实践

假设我们需要控制一个阀门的开闭，当温度超过120°C时关闭阀门，低于80°C时打开阀门。以下是具体的实现步骤：

创建工程

在HoneywellUniformancePHD软件中创建一个新的工程，选择C300控制器作为目标设备。

配置开关功能块

在工程中添加一个开关功能块，并配置其参数。以下是具体的配置步骤：

选择功能块：在功能块库中选择开关功能块并拖动到控制策略图中。

配置参数：

输入1：温度传感器的测量值。

输入2：设定值1（120°C）。

输入3：设定值2（80°C）。

输出：阀门的控制信号。

编写控制逻辑

以下是一个简单的控制逻辑示例，展示了如何使用开关功能块进行阀门控制。

//定义变量

REALPV;//测量值

BOOLvalveOpen;//阀门控制信号

SWITCHtempSwitch;//开关功能块

//初始化

tempSwitch.IN1:=PV;//设置输入1为温度测量值

tempSwitch.IN2:=120.0;//设置输入2为120°C

tempSwitch.IN3:=80.0;//设置输入3为80°C

tempSwitch.OUT:=valveOpen;//设置输出为阀门控制信号

//控制逻辑

IFPV120.0THEN

valveOpen:=FAL