空间曲线的切线与法平面.ppt

山东农业大学高等数学主讲人：苏本堂关于空间曲线的切线与法平面一、空间曲线的切线与法平面过点M与切线垂直的平面称为曲线在该点的法位置.空间光滑曲线在点M处的切线为此点处割线的极限平面.第2页,共18页，星期六，2024年，5月设空间曲线?的参数方程为x??(t),y??(t),z??(t),这里假定?(t),?(t),?(t)都在[???]上可导?设t?t0和t?t0??t分别对应于曲线上的点M0(x0,y0,z0)和M(x0+?x,y0+?y,z0+?z)?当M?M0,即?t?0时,作曲线的割线MM0,其方程为得曲线在点M0处的切线方程为一、空间曲线的切线与法平面第3页,共18页，星期六，2024年，5月设空间曲线?的参数方程为x??(t),y??(t),z??(t),这里假定?(t),?(t),?(t)都在[???]上可导?过曲线?上t?t0所对应的点M0切线方程为向量T?(j?(t0),y?(t0),w?(t0))称为曲线?在点M0的切向量.通过点M0而与切线垂直的平面称为曲线?在点M0处的法平面,其法平面方程为j?(t0)(x?x0)?y?(t0)(y?y0)?w?(t0)(z?z0)?0.一、空间曲线的切线与法平面第4页,共18页，星期六，2024年，5月例1.求圆柱螺旋线对应点处的切线方程和法平面方程.切线方程法平面方程即即解:由于对应的切向量为在,故第5页,共18页，星期六，2024年，5月讨论:1.若曲线的方程为y?j(x),z?y(x),则切向量T??提示:1.曲线的参数方程可视为:x?x,y?j(x),z?y(x),切向量为T?(1,j?(x),y?(x)).曲线x??(t),y??(t),z??(t)在t?t0所对应的点M0的切向量为T?(j?(t0),y?(t0),w?(t0)).2.若曲线的方程为F(x,y,z)?0,G(x,y,z)?0,则切向量T??2.两方程可确定两个隐函数:y?j(x),z?y(x).切向量为T?(1,j?(x),y?(x)),而j?(x),y?(x)要通过解方程组得到.第6页,共18页，星期六，2024年，5月例2.求曲线在点M(1,–2,1)处的切线方程与法平面方程.解.方程组两边对x求导,得曲线在点M(1,–2,1)处有:切向量解得第7页,共18页，星期六，2024年，5月切线方程即法平面方程即点M(1,–2,1)处的切向量第8页,共18页，星期六，2024年，5月二、曲面的切平面与法线设有光滑曲面通过其上定点对应点M,切线方程为不全为0.则?在且点M的切向量为任意引一条光滑曲线下面证明:此平面称为?在该点的切平面.?上过点M的任何曲线在该点的切线都在同一平面上.第9页,共18页，星期六，2024年，5月证:在?上,得令由于曲线?的任意性,表明这些切线都在以为法向量的平面上,从而切平面存在.第10页,共18页，星期六，2024年，5月曲面?在点M的法向量法线方程切平面方程第11页,共18页，星期六，2024年，5月曲面时,则在点故当函数法线方程令特别,当光滑曲面?的方程为显式在点有连续偏导数时,切平面方程第12页,共18页，星期六，2024年，5月法向量用将法向量的方向余弦：表示法向量的方向角,并假定法向量方向分别记为则向上,第13页,共18页，星期六，2024年，5月例3.求椭球面在点(1,2,3)处的切平面及法线方程.解:所以球面在点(1,2,3)处有:切平面方程即法线方程法向量令第14页,共18页，星期六，2024年，5月解切平面方