《工业机器人仿真设计（FANUC）》 课件 项目5、6　用 ROBOGUIDE 软件实现抓取和摆放工件、在 ROBOGUIDE 软件中运用 2D 视觉进行位置补偿.pptx

项目五

用ROBOGUIDE软件实现抓取和摆放工件;1.?能叙述运用ROBOGUIDE软件设置抓取和摆放工件工作环境的方法。

2.?能叙述运用ROBOGUIDE软件创建抓取和摆放工件仿真程序的方法。

3.?能运用ROBOGUIDE软件实现工业机器人抓取和摆放工件的编程及调试仿真。;下图所示是一个工业机器人抓取和摆放工件的工作单元。本任务的目标是运用ROBOGUIDE软件实现工业机器人抓取和摆放工件，工作单元需要包含以下部分：

1.?一个带有工具的R-2000iC/165F工业机器人。

2.?两个放置工件的矩形夹具。

3.?工业机器人抓取工件从一个夹具到另一个夹具的仿真程序。;104;105;106;107;108;109;110;111;112;113;114;115;116;117;118;119;项目六

在ROBOGUIDE软件中运用2D视觉进行位置补偿;1.?能运用ROBOGUIDE软件建立视觉工作单元。

2.?能运用ROBOGUIDE软件进行2D视觉位置补偿。;本任务的主要目标是运用ROBOGUIDE软件完成工业机器人视觉工作单元的创建并进行2D视觉位置补偿。;123;124;125;126;127;128;129;130;131;132;133;134;135;136;137;138;139;140;141;142;143;144;145;146;147;148;149;150;151;152;153;154