《无人机飞行操控技术（微课版）》试题及答案题库07 无人机地面站飞行操控.docx

07无人机地面站飞行操控

一、判断题

1.无人机地面站系统结构只包含导航数据库和地图导航两个模块。（×）

2.用户界面模块包含地图操控控件、虚拟航空仪表控件、菜单和基本控件等模块。（√）

3.地图导航模块只能标注无人机的当前位置，无法标注无人机的飞行轨迹。（×）

4.导航数据库中保存的信息不包括历次飞行数据。（×）

5.串口通信模块只能实现单线程、单串口的半双工通信。（×）

6.无人机地面站系统没有与地面控制站进行通信的功能。（×）

7.无人机地面站系统可以实现任务回放功能。（√）

8.无人机地面站系统的通信协议是固定的，无法根据具体通信情况进行调整。（×）

9.用户界面模块可以支持地图的放大、缩小、漫游等功能。（√）

10.串口通信模块必须采用自主开发的串口通信类。（×）

11.无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等。（√）

12.地面站将所有的飞行数据保存，并用虚拟仪表或其他控件显示，供地面操纵人员参考。（√）

13.航线规划功能只能手动添加航点，不能自动添加。（×）

14.任务回放功能可以在任务开始时观察飞行过程的每一个细节。（×）

15.地图导航功能是根据无人机的经纬度信息，将无人机的当前位置标注在电子地图上。（√）

16.无人机地面控制站软件的功能可以根据任务需求进行灵活的调整。（√）

17.地面控制人员可以根据地面站的飞行监控功能，直接控制无人机的飞行。（×）

18.执行航线任务类型时，当无人机飞到航线起始点以及航线结束点会自动加减速一段距离。（√）

19.飞行过程出现黄灯快闪时，无人机进入失控保护。（√）

20.飞行过程出现红灯慢闪或快闪时，代表无人机进入低电量返航状态。（√）

21.在进行地面站飞前检查时，用户可检查参数及无人机状态并进行航线完成动作和航线失联行为设置。（√）

22.航点飞行的规划方式包含地图选点和在线任务录制两种。（√）

23.无人机飞行高度与分辨率互为影响，飞行时飞行高度越高，获得的图像中每个像素所代表的地面距离就越大，单次作业面积也就越大。（√）

24.默认航向重叠率为75%，旁向重叠率为60%，若成果质量要求较高时，建议航向重叠率不低于80%，旁向重叠率不低于65%。（√）

25.提前在地面站软件中将作业区域地图进行预存，并在电脑中提前将航线进行规划和保存，可以有效减少外场任务作业时间。（√）

26.红灯快闪表示无人机解锁成功，等待起飞。（×）

27.红灯慢闪表示无人机进入IMU校准。（×）

28.绿灯慢闪表示无人机定位成功，等待解锁。（√）

29.绿灯快闪表示无人机进入IMU校准。（×）

30.若出现飞行垂直速度、飞行速度、高度等异常，需控制无人机返航，并判断是飞行环境因素导致的异常还是传感器故障导致的异常。（√）

二、选择题

1.无人机地面站系统结构中不包含以下哪个模块？(C)

A.导航数据库

B.用户界面

C.无线数传电台

D.地图导航

2.导航数据库中保存的信息包括以下哪些内容？(D)

A.航点及航线信息

B.任务记录信息

C.历次飞行数据

D.所有选项都是正确的

3.用户界面模块中通常包含以下哪些模块？(D)

A.地图操控控件

B.菜单和基本控件

C.虚拟航空仪表控件

D.所有选项都是正确的

4.地图导航模块可以支持以下哪些功能？(ABCD)

A.标注无人机的当前位置

B.标注无人机的飞行轨迹

C.无人机居中

D.地图放大、缩小

5.串口通信模块采用的是第三方串口通信类，能够实现以下哪些功能？(D)

A.全双工通信

B.多线程、多串口的通信

C.实时发送或接收数据

D.所有选项都是正确的

6.航线规划功能可以实现以下哪些操作？(D)

A.手动添加航点

B.自动添加航点

C.规划最优航路

D.所有选项都是正确的

7.任务回放功能的作用是什么？(B)

A.观察飞行过程的每一个细节

B.检查任务执行效果

C.根据保存的数据重新执行任务

D.所有选项都是正确的

8.地图导航功能的作用是什么？(C)

A.根据无人机状态发送控制命令

B.规划最优航路

C.标注无人机的飞行轨迹

D.所有选项都是正确的

9.无人机地面控制站软件的功能可以根据哪个因素进行调整？(A)

A.任务需求

B.天气情况

C.无人机型号

D.所有选项都不正确

10.单个航点设置参数包含（ABCD）。

A.无人机速度

B.无人机偏航角模式

C.无人机旋转方向

D.云台俯仰角

11.航线设置参数包含（ABCD）。

A.安全起飞高度

B.完成动作

C.航点间云台俯仰角控制模式

D.倾斜爬升至起始点的开关

12.DJIPilot2提供哪几种航线类型？（ABCD）

A.航点飞行

B.建图航拍

C.倾斜摄影

D.航带飞行

13.关于垂直起降固定翼无人机任务规划基本流程顺序，正确的是（A）