基于令牌总线的测试系统集散式控制.docxVIP

第13卷第1期1999年3月

Vol.13电子测量与仪器学报

Vol.13

JOI/RNALOFELECTRONIC

MEASUIREMENTANDINSTRUMENT

No.1

·45·

基于令牌总线的测试系统集散式控制

任大海杨学友

(天律大学精密测试技术及假器国家重点实验室，天津300072)

[摘要]本文针时分布式测试系统的特点，结台汽车车身视觉检测站的具体要求，对其数据通信进行了研究，建立了基于令牌环的数据通信网络、实现了对测试设备的多测点，远距离在线监控。实验表明、该通信网络具有通用性好、可靠性高，扩展能力强等优点。文中对该网络的拓扑结构、物理层接口、信息嗔格式及软件设计进行了讨论，对其数据链路控制方法进行。研究，并介绍了它在仪器管理方面的应用。

关键词：测试系统数据通信令牌总线车身检测一、引言

现代测试中.常需要对被测对象进行多点综合测试，为此·需要在各测试设备间建立相应的联系.使检测人员既能对各测试设备的运行情况进行实时监控.又能对它们的数据和信息进行集中统一处理。在这方面·建立一种较为通用的、适合在多台仪器设备间进行数据传输的通信网络，无疑具有重要意义，下面我们结合汽车车身激光视觉检测站的测试系统介绍一种具有良好适应性的数据通信方式.研究车身检测站中通信网络的组建及其多级控制的实现方法，并介绍这种通信方式在仪器设备管理及远程监控方面的应用。

二、通信网络的组建

1.车身检测站的控制要求

汽车车身视觉检测站是利用计算机视觉技术进行车身检测的大型在线测试系统：该系统主要采用结构光传感器，结合视觉检测算法-求取车身关键点坐标及形状、位置参数

为了完成自动测量，必须把各传感器纳入主机控制，使其依照操作人员的命令进行工作。同时，操作人员还应能控制运载小车及各机械执行机构的动作，以实现检测过程的自动化。另外，为保证主机数据分析和处理等工作的进行，控制过程应尽量减小其影响。根据测量要求。系统必须具有50个节点以上的负载能力，并具备良好的开放性，以便随时扩充新的测试设备。

本文于1997年8月收到，任大海；博士生；杨学友；副教授主叶声华：教授，博导。

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·46电子测量与仪器学报第13卷

2.网络物理层设计

根据上述检测系统的要求，我们的设计以PC机作为主控机。为适应多控制节点和长距离通信的需要，我们采用RS-485半双工串行通信协议作为本测试控制网络的通信标准。由于采用平衡驱动、差分接收方式.有效地降低了共模干扰等影响，克服了RS-232C由于附加电平、负载电容等影响对传输速率和距离的限制，从而大大提高了系统的传输距离和负载能

力一。

为将PC机输出转换为RS-485信号，我们设计了RS-485转换卡，它首先通过一并行接口芯片与单片机配合将PC机并行输出的数据转换为串行输出，再通过电路转换为RS—485输出、其主要结构如图1所示。这里，单片机与并行接口的握手信号通过I/O口进行模拟。为便于调整，其译码采用GAL实现，设计地址为220～223H,

3.网络拓扑结构及信道访问控制

(1)网络拓扑结构

在车身检测过程中、操作人员主要通过主控机完成数据处理，并对检测过程进行监控，因此，主控机在控制系统中应具有最高优先级。同时，测试过程中，对机械执行机构等需进行许多辅助操作，这些不应过多占用主机时间，现场实际操作中，这一部分应能单独进行。

IRQ2

IRQ2

内部数据总线地址总线

数据通信总线

TTL/RS-485转换

串行/并行转换

并行接口

匹配器

译码

地址允许信号

图1RS-485接口转换卡

从这一要求出发，我们设置一控制台，使操作人员可以通过控制台控制小车等机械执行部件的动作。由以上分析，我们决定采用如图2所示的树型网络拓扑结构，这里，主控机为586微机，各传感器和机械执行机构采用单片机进行控制和通信。如图2系统中的传感器和机械执行机构既可由主机统一指挥，也可分别通过主机和控制台进行控制。其中.当采用主控机控制方式时，主机对小车等机械执行机构的控制命令由控制台转发。这样，既保证了多级控制的灵活性和独立性，又便于新控制节点的加入，从而使其具有良好的扩展能力。

(2)信道访问控制及软件实现

在该半双工系统中，为防止通信中的数据丢失，我们首先约定，各节点在发送数据后必须随时返回监听状态。为便于下位机节点间的通信，同时避免互不相容的介质访问引起的数据冲突，在信道访间控制上，我们决定采