C42-移动机器人(世赛)技术工作文件V1.0.pdf

河北省第一届职业技能大赛

移动机器人项目技术工作文件

河北省第一届职业技能大赛组委会技术工作组

2021年6月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

二、试题与评判标准4

（一）试题（样题）4

（二）比赛时间及试题具体内容4

（三）评判标准5

三、竞赛细则15

四、竞赛场地、设施设备等安排17

（一）赛场规格要求17

（二）赛场布局图18

（三）基础设施清单19

五、安全、健康要求20

（一）选手安全防护要求20

（二）赛事安全要求20

（三）赛场要求21

（四）绿色环保21

附录1场地图22

附录2场地清单25

附录3场地元素27

附录4二维码29

附录5球码对应表33

一、技术描述

（一）项目概要

移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项

目。随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，

机器人的性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩

展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需

要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获

得相关需求、按照流程建立原型样机并展示。

因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维

护、开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器

人潜力。

（二）基本知识与能力要求

权重比例

相关要求

(%)

个人（选手）需了解和理解：

制造相关的安全工作宏观原则与应用；

设备和材料的用途、使用方法、保养维护及安全操作

守则；

工作环境和安全守则，保持工作环境的场地清洁；

合作开展工作；每个需要计划的任务内容交流（参

数）。

个人（选手）应能够：

1.工作组准备及维持安全、整洁以及有效的工作场地；

10

织和管理就相关工作完成准备，并考虑到职业健康与安全因

素；

就工作进行安排，确保最高效率及最低程度的妨碍；

考虑并遵照机器人工程技术的相关规章制度；

按照制造商说明资料，选择并安全地使用设备、材

料；

符合环境、设备、材料相关的健康安全或更高的相关

标准。

整理工作场地并恢复至整洁状态；

1

参与团队工作，在具体任务中做出贡献；

给出及接收回馈及提供支持

个人（选手）需了解与理解：

项目设计的原理和应用；

项目规范的本质和格式；

将要进行评价加工项目的基本原理；

元器件、材料和工作流程的选择；

移动机器人系统的设计、装配及试运行；

移动机器人系统的元器件和应用。

机械系统、电气系统、电子系统的设计和装配原理与