TCASE《特定应用场景自动驾驶服务可信性评价方法第1部分：自动驾驶巴士服务》编制说明.pdf

《特定应用场景自动驾驶服务可信性评价方法第1部

分：自动驾驶巴士服务》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《特定应用场景自动驾驶可信性评价第1部分：共享小巴》团体标准是由中国

汽车工程学会批准立项。文件号中汽学标【2023】180号，任务号为2023-071。本

文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，中国汽车工程学会归口，上海淞泓智

能汽车科技有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、宇通客车股份有限公

司、上海海事大学等单位起草。

2023年11月17日，召开标准启动会，起草工作组采纳工作组建议将标准名称

修改为：《特定应用场景自动驾驶服务可信性评价第1部分：共享小巴》。

根据2024年7月5日标准初次审查会的专家建议，牵头单位重新对标准化对

象做了定义，将标准名称修改为：《特定应用场景自动驾驶服务可信性评价第1

部分：自动驾驶巴士》。

根据2024年10月16日标准审查会的专家建议，牵头单位重新对标准化对象

做了定义，将标准名称修改为：《特定应用场景自动驾驶服务可信性评价方法第1

部分：自动驾驶巴士服务》。

1.2编制背景与目标

《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》提出2020年后推动车联网产业

实现跨越发展，技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系全面建

成，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车逐步实现规模化商业应用。交通运输部于

2020年12月发布的《关于促进道路交通、自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，

明确要加强自动驾驶技术研发，推动自动驾驶技术试点和示范应用。2023年12月

交通运输部发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》提出，使用自动驾驶

汽车从事城市公共汽电车客运经营活动的，可在物理封闭、相对封闭或路况简单的

固定线路、交通安全可控场景下进行。

从实际商业化进程方面来看，自动驾驶落地方案不断完善，万亿级市场空间正

在打开，“单车智能+车路协同”成为发展新风向，当前我国正在积极研发与测试L4

级自动驾驶技术。业界普遍认为自动驾驶的下半场在于商业化，商业化的决胜点在

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于运营。自动驾驶巴士是国内外相对比较成熟、已完成示范运营的自动驾驶应用场

景，且其技术研发、服务对象、运行场景等都有一定的共通性。

本文件通过专项研究自动驾驶技术的应用场景，综合业主方的实际需求，制定

面向特定场景的可信服务原则，通过集成并整合各类可信服务数据，定义自动驾驶

巴士需具备的可信服务内容分，结合道路环境、自然环境和车辆算法行为决策特征，

解析特定应用场景中管理者对自动驾驶系统的实际需求，形成自动驾驶巴士服务的

可信性评价方法，提升自动驾驶服务效率，实现服务的安全可信性，弥足汽车自动

驾驶系统测评体系的空白。

1.3主要工作过程

2023年7月21日，在安庆市国汽大有时空科技（安庆）有限公司召开标准立

项审查会议，专家组一致同意《特定应用场景自动驾驶服务可信性评价第1部分：

公交车运营》标准立项，建议中国汽车工程学会将该项目列入2023年标准制定计划。

2023年8月16日，中国汽车工程学会下达2023年第三批中国汽车工程学会标

准制修订项目计划，《特定应用场景自动驾驶服务可信性评价第1部分：公交车运

营》起草任务书号为2023-071。牵头单位开始组建标准工作组，并进行标准学习。

2023年9月1日，牵头单位上海淞泓智能汽车科技有限公司与宇通客车股份有

限公司展开线上第一次标准讨论交流会，交流内容主要围绕目前宇通客车的自动驾

驶技术与产品、核心智能网联公交产品以及落地项目。此次会上邀请宇通客车股份

有限公司作为联合牵头单位共同负责标准的研究制定，并明确了本文件研究对象为

具有4级及以上驾驶自动化功能的未设置乘客站立区的小型通勤模式的自动驾驶巴

士。

2023年9月，牵头单位上海淞泓智能汽车科技有限公司重点检索整理了现有的

公交车运营指标标准，结合宇通客车股份有限公司的自动驾驶微循环运营流程经验，

编制完成标准草案框架。

2023年10月至11月，牵头单位上海淞泓智能汽车科技有限公司、宇通客车股

份有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司分工编制完成了标准草案。