DB15T 3710—2024公路隧道轨道式智能巡检系统技术规范.pdf

ICS93.080.30

CCSP66

15

内蒙古自治区地方标准

DB15/T3710—2024

公路隧道轨道式智能巡检系统技术规范

Technicalspecificationforhighwaytunneltrack-typeintelligent

inspectionsystem

2024-11-15发布2024-12-15实施

内蒙古自治区市场监督管理局发布

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4系统组成与技术要求1

5巡检内容6

6作业流程8

附录A（资料性）巡检记录表10

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由内蒙古农业大学提出。

本文件由内蒙古自治区交通运输厅归口。

本文件起草单位：内蒙古农业大学、内蒙古交通集团蒙通养护有限责任公司、内蒙古科技大学、河

南省中工设计研究院集团股份有限公司、内蒙古交通集团有限公司、内蒙古交科路桥建设有限公司、内

蒙古高速实业有限责任公司、内蒙古自治区大数据中心、呼和浩特城市交通投资建设集团有限公司、乌

审旗环保投资有限公司、内蒙古自治区交通运输事业发展中心。

本文件主要起草人：李永翔、王海晓、张鸿志、张宝华、朱战伟、闫旭亮、米世忠、赵胜、吴平、

贾俊、高健、王宇、王占军、胡江三、贾永杰、赵建雄、田璐、徐海林、郝瑞君、贺慧鋆、段尚泽、党

忠、马东梅、丁旭、季天行、陈发、杨宁、赵龙伟。

公路隧道轨道式智能巡检系统技术规范

1范围

本文件规定了公路隧道轨道式智能巡检系统组成与技术要求、巡检内容和作业流程。

本文件适用于已运营的各等级公路隧道日常巡检作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB12358作业场所环境气体检测报警仪通用技术要求

GB/T19870工业检测型红外热像仪

DL/T1610变电站机器人巡检系统通用技术条件

GA/T1127安全防范视频监控摄像机通用技术要求

JTGH12公路隧道养护技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

公路隧道轨道式智能巡检系统highwaytunneltrack-typeintelligentinspectionsystem

由公路隧道巡检机器人本体、轨道平台、供电系统、通信平台和监控后台等搭载导航设施和固定视

频监控装置，能够通过全自主或遥控模式进行公路隧道巡检作业的智能系统。

巡检机器人inspectionrobot

按照预设轨道进行运动，具备自动拍摄、目标识别、信息采集和图像分析等功能，能够在公路隧道

内部对设备及环境进行监测巡检任务的移动巡检设备。

4系统组成与技术要求

巡检系统组成

公路隧道轨道式智能巡检系统由巡检机器人、轨道平台、供电系统、通信平台和监控后台组成。

巡检机器人

4.2.1使用环境

巡检机器人的使用环境应满足如下要求：

a)环境温度：-40℃～45℃；

b)环境湿度：5%～85%；

c)最大风速：8m/s。

4.2.2布设原则

布设巡检机器人时应符合如下原则：

a)安全性原则：巡检设备能够在隧道内沿轨道自由运行，避开障碍物，确保巡检机器人本体和行

驶车辆安全；

b)覆盖性原则：