《无人机飞行操控技术》 课件全套 周小明项目1--7飞行前准备与检查 --- 无人机维修与保养.pptx

项目一飞行前准备与检查;;;;;;任务理解;飞行环境评估;;空域申请;;人员分工;;;作业周期把控和风险防范;;飞行环境检查;;;;;;飞行环境检查;;;机务检查;;;;谢谢观看;项目二多旋翼无人机飞行操控;;;;;;无人机解锁及启动电动机操作;;;;无人机进行前进飞行操作时，缓缓推动升降舵，无人机会向前运动。升降舵推动幅度越大，无人机前进速度则越快，在无人机即将到达指定位置时停止推动升降舵，并匀速下拉升降舵直至无人机停止前进。注意，下拉升降舵时不要太快，否则会导致无人机向后运动。通常情况下，经过几次反复操作升降舵，无人机将在一定位置保持稳定悬停。;无人机后退飞行操作与前进飞行操作类似，区别是需要将升降舵下拉。日常飞行练习时，通常前进飞行操作和后退飞行操作可交替操作训练。;;右平移飞行操作;;;左偏航操作;;;注意事项（一）;;注意事项（三）;注意事项（四）;;;;起飞;;;;;;对头悬停;四边航线即矩形航线，顾名思义就是无人机在天空中飞行的轨迹为矩形。而平行四边航线需要我们采取直线飞行完成矩形四边航线的飞行。在开始四边飞行之前，我们先要将无人机飞到与视线相垂直的航线上，机头向前开始第一边的直线飞行，在完成第一边的直线飞行之后，保持机头方向不变，继续第二边的直线飞行。之后的第三边与第四边同理。要注意的是，边与边的切换不可太早也不可太晚，否则会影响无人机的飞行轨迹。;;转弯四边航线是平行四边航线的进阶操作，即将直线飞行与转弯动作结合并完成矩形航线飞行，飞行过程中机头方向始终朝向无人机前进方向。转弯四边航线在完成第一边的直线飞行之后，在合适位置进行转弯，在转过90°之后，继续第二边的直线飞行。之后的第三边与第四边同理。要注意的是，在转弯完成时需果断将无人机姿态复原到直线飞行的状态，不可太早也不可太晚，太早无人机转弯没有到位，太晚无人机转弯过大，均会影响无人机最后飞行的轨迹。在操作时需要良好把握转弯的大小是否为90°。;;;;;;谢谢观看;项目三固定翼无人机飞行操控;;;;;;解锁及启动电动机操作;;俯仰飞行操作;偏航飞行操作;速度加减飞行操作;;飞行操控注意事项;飞??操控注意事项;;;;起飞和降落;;;;;直线往返;;五边航线;五边航线;五边航线;低空通场;水平8字;;;谢谢观看;项目四垂直起降固定翼无人机飞行操控;;;;;;垂直起降固定翼无人机飞行操控分为多旋翼模式和固定翼模式两部分。;;上升飞行操作

解锁之后，缓慢推动遥控器油门摇杆，垂直起降固定翼无人机在旋翼部分螺旋桨的带动下开始缓慢上升，油门摇杆回中，无人机立即实现悬停，继续推动油门摇杆，无人机将继续上升。

下降飞行操作

下降飞行时，缓慢下拉遥控器油门摇杆，无人机开始下降，油门摇杆回中，无人机立即实现悬停。;;;;滚转飞行操作;俯仰飞行

操作;;;检查起降场地及周围环境是否适合作业及起降场地是否合理。选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地，可提前通过地图对飞行区地形地势进行初步了解。

飞行前要对无人机机身、遥控器和地面站进行全面检查，并确保设备电量充足。

请勿在大风、下雪、下雨、大雾等恶劣天气下飞行。

请勿超过安全飞行高度。

无人机要在视线范围内飞行，时刻保持对无人机的控制。

请在GPS信号良好的情况下飞行，GPS信号不佳会导致无人机定位效果变差甚至无法定位。

要遵守当地法律法规，不要在机场附近、军事基地周边等禁飞区域飞行。;;;;;;;;谢谢观看;项目五无人直升机飞行操控;;;;;;;;;;;;;;;;;;无人机不可越过操控人员头顶。在飞行时，要保证无人机处于自己的视线范围内，以不超过操控人员前方120°范围为宜，不要让无人机飞到障碍物后方。;;起飞时注意让无人机的尾部朝向自己，以防操控人员发生判断错误。;;;①控制无人机到降落点上空，机头向前，降低油门，控制无人机下降；

②无人机降低至离地面1米左右，继续缓慢控制无人机下降至地面，将油门拉至最低；

③打开油门锁，等待电动机停转，完成降落。;;;;谢谢观看;项目六无人机地面站飞行操控;;;;;;地面站定义;地面站系统结构;无人机地面站功能;;多旋翼无人机地面站软件介绍;多旋翼无人机地面站任务规划与执行;多旋翼无人机地面站任务规划与执行;多旋翼无人机地面站任务规划与执行;多旋翼无人机地面站任务规划与执行;多旋翼无人机地面站任务规划与执行;多旋翼无人机地面站任务规划与执行;多旋翼无人机地面站任务规划与执行;多旋翼无人机地面站任务规划与执行;;垂直起降固定翼无人机地面站软件介绍;垂直起降固定翼无人机地面站任务规划;;;垂直起降固定翼无人机地面站任务规划;垂直起降固定翼无人机地面站任务规划;垂直起降固定翼无人机地面站飞行任务执行;垂直起降固定翼无人机地面站飞行任务执行;垂直起降固定翼无人机