《无人机组装与调试（微课版）》-任务实训单 项目四任务五 固定翼无人机系统调试.docx

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号

2023-R4-5

《无人机组装与调试》

实训任务单

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工作区

实训场地

学时

2课时

任务名称

项目四任务五

固定翼无人机系统调试

学习

目标

1.掌握固定翼无人机遥控器设置的方法；

2.掌握接收机调试操作步骤；

3.掌握遥控器模型选择和机型选择步骤；

4.掌握遥控器对频方法；

5.掌握电调校准步骤；

6.掌握电机测试步骤及注意事项；

7.掌握固定翼无人机飞控系统调试的内容和步骤。

任务

发布

1.固定翼无人机遥控系统调试；

2.固定翼无人机动力系统调试；

3.固定翼无人机飞控系统调试。

工作单内容

班级

组号

指导教师

组长

学号

组员

学号

学号

学号

学号

工具及

材料

固定翼无人机、遥控器等

操

作

步

骤

一、固定翼无人机遥控系统调试

1.遥控器设置

步骤1：打开遥控器；

步骤2：进入“系统设置”选项；

步骤3：“摇杆模式”选择“模式1或模式2”（日本手选模式1，美国手模式2）；

步骤4：“发射模式”选择“打开”，这时遥控器状态显示灯绿灯常亮，如图4-5-1所示，返回基础菜单。

图4-5-1遥控器发射指示灯

2.接收机设置

给接收机供电，使用镊子按压接收机侧面按钮，观察接收机指示灯颜色，紫色为SBUS模式，红色为PPM模式。本次任务使用SBUS模式。

3.模型选择和机型选择

（1）新建模型

步骤1：长按遥控器“Mode”键；

步骤2：进入“模型选择”菜单，如图4-5-2所示；

图4-5-2遥控器新建模型

步骤3：选择模型编号；

步骤4：更改模型名称；

步骤5：返回基础菜单。

（2）机型选择

步骤1：进入“机型选择”选项，如图4-5-3所示；

图4-5-3遥控器机型设置

步骤2：“机型”选择“固定翼模型”返回基础菜单。

4.遥控器对频

步骤1：给接收机通电，长按接收机对频按键使对频灯闪烁，如图4-5-4所示；

图4-5-4接收机与遥控器对频

步骤2：等待几秒钟，接收机蓝灯常亮，且遥控器显示器有信号显示，则对频成功。

二、固定翼无人机动力系统调试

1.电调校准

步骤1：拆下螺旋桨；

步骤2：将接收机调至PWM信号；

步骤3：将电调信号线连接在接收机的第三通道；

步骤4：连接电调延长线；

步骤5：将遥控器开机，油门推到最高位并保持；

步骤6：电调通电，听到电调“滴、滴”响声后，将油门拉到最低位；

步骤7：听到电调“滴、滴、滴、滴—”三短一长响声后，完成电调油门行程校准；

步骤8：将接收机调回SBUS模式，断电，将接收机和飞控的线接回。

2.电机测试

步骤1：遥控器开机，接通动力电池；

步骤2：解锁，轻推油门，观察电机转向。面向电机观察，电机应为顺时针旋转。若电机为逆时针旋转，断电，将电机和电调三根连接线中任意两根进行对调；

步骤3：再次测试电机转向，确认无误后，完成电机转向调整，如图4-5-5所示；

图4-5-5电机转向确认

步骤4：将螺旋桨带有字体标识的一面朝向机头方向安装在电机轴上。

注意：

（1）检查电机转向时，一定要确保螺旋桨未安装在电机上，禁止螺旋桨安装于电机上时进行测试操作，否则有可能发生意外事故；

（2）在保证正确安装螺旋桨的前提下，电机应带动螺旋桨前缘向前旋转运动。

三、固定翼无人机飞控系统调试

1.刷写固件

（1）查看固件版本

找到仪表盘下方“信息”按钮，点击即可查看固件版本。

（2）固件升级

步骤1：断开连接；

步骤2：点击“初始设置”；

步骤3：安装固件；

步骤4：选择“固定翼模型”，点击“升级”选框；

步骤5：在弹窗上点击“Yes”；

步骤6：在弹窗上点击“NO”；

步骤7：在弹窗上点击“NO”；

步骤8：在弹窗上点击“NO”；

步骤9：固件升级完成；

步骤10：检查确认，查看版本号。

2.加速度计校准

步骤1：点击“初始设置”；

步骤2：点击“必要硬件”；

步骤3：点击“加速度计校准”；

步骤4：按照提示校准飞控的6个面（校准时飞控外壳箭头指向一致）：飞控水平放置，左侧朝上，右侧朝上，机头朝下，机头朝上，正面朝下。

步骤5：校准成功；

步骤6：校准水平：飞控水平放置，点击“校准水平”；

步骤7：检查加速度计是否校准成功：飞控放置水平，综合仪表盘水平，晃动飞控综合仪表盘与反馈方向是否一致。

3.指南针校准

步骤1：点击“初始设置”；

步骤2：点击“必要硬件”；

步骤3：点击“磁罗盘”；

步骤4：磁罗盘#1是GPS外置罗盘，勾选“使用这个磁罗盘”、勾选“外部安装”，然后在下拉菜单内选择“NONE”；

步骤5：磁罗盘#2是飞控内置罗盘，不勾选“使用这个磁罗盘”，表示只使用外置罗盘；外置罗盘不易受到干扰；

步骤6：点击“开始”按钮，会出现进度条前进，mag1是GPS模块的外置罗盘；

步骤7：校准