《无人机组装与调试（微课版）》-任务实训单 项目四 固定翼无人机组装与调试.docx

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号

2023-R4-2

《无人机组装与调试》

实训任务单

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工作区

实训场地

学时

2课时

任务名称

项目四任务二

固定翼无人机机体组装

学习

目标

1.能够认识固定翼无人机机体的机身、机翼、尾翼和起落架；

2.掌握固定翼无人机机体组件安装步骤，能够完成固定翼无人机机体组装。

任务

发布

1.固定翼无人机机体组装产品清单；

2.固定翼无人机机体组装。

工作单内容

班级

组号

指导教师

组长

学号

组员

学号

学号

学号

学号

工具及

材料

固定翼无人机组装部件、产品清单、泡沫胶、环形锁扣、螺丝、螺母等。

操

作

步

骤

一、固定翼无人机机体组装产品清单

在表1中填写固定翼无人机的型号及清单。

表1固定翼无人机的型号及机体组装产品清单

无人机型号

名称

数量

螺旋桨

整流罩

机舱罩

主翼

机身

垂尾

平尾

机翼加强杆

电机座

舵机拉杆

金属调节器

舵角

起落架

配件包

二、固定翼无人机机体组装步骤

步骤1：舵角的安装

打开配件包，找出其中所有的舵角。在安装舵角前，需要将舵角安装位涂上一层薄薄的泡沫胶，然后将舵角插入其中，最后在安装位背面扣上舵角锁扣，放置一旁等待胶干。需要注意的是，在安装垂尾舵角的时候，需要将舵角安装在垂尾右侧。水平尾翼在安装之前要先将C形钢丝固定在平尾凹槽内，可以使左右平尾成一个平面。具体安装办法是将形钢丝打上泡沫胶装入平尾凹槽中，将尾翼翘起并用其他东西固定住等待胶干，可以最大程度的保证两个水平尾翼的平直。胶干后便可以正常的安装舵角。以同样的方法将舵角安装在平尾左侧的舵面上。最后，可以将短的加强杆提前用胶粘入平尾预置凹槽中，方便后续使用。

步骤2：机翼的连接

取出左右两片机翼，在中间连接位置涂上适量的泡沫胶，涂抹均匀。然后将左右两片机翼严丝合缝的粘上，确保没有错位的情况，最后将粘连的部分用纸胶带进行固定。在使用纸胶带之前可以将胶带在手掌上粘几下，降低胶带的黏性，以免破坏机翼泡沫。

步骤3：机身的组装

由于机身的特殊性，在粘接机身前需要先将导管和电调安置在机身内部，以方便后续安装。

（1）导管的安装

导管在安装过程中应当尽量保证平直，这样会减小舵机的阻力，找好位置开始涂胶，第一根导管的位置不用过长，只需要安装在下图4-2-1所示开口的边缘即可。

图4-2-1第一根导管安装位置

第二根导管安装在机身的另一侧，需要穿过下图4-2-2所示圆孔，然后平直的安装在预留的凹槽中。

图4-2-2第二根导管安装位置

（2）电调的安装

将预先贴好背胶魔术贴的电调安装在机体内部，然后将电源线穿过通往电池仓的缝隙，如图4-2-3所示。如果机身粘合，电调电源线很难从预留缝隙穿出。

图4-2-3电调的安装

（3）粘合机身

将两片机身连接处涂好泡沫胶，如图4-2-4所示，然后严丝合缝地粘在一起。

图4-2-4粘合机身

步骤4：木质组件的安装

（1）将如图4-2-5所示机翼固定片的两片长条木片进行粘合，注意六角形和圆形的孔要中心对齐。待胶干后嵌入六角形螺母并点胶固定。然后打上泡沫胶固定在机身内部。

(a)六角形孔和圆形孔对齐安装(b)长条木片打胶固定安装

图4-2-5木质组件安装

（2）稍短一些的后起落架木片也使用同样的方法粘连起来。注意粘连的时候不要错位，如图4-2-6所示。

图4-2-6粘合后起落架木片

（3）待胶干后，将有螺丝一面朝上粘在机身内部，如图4-2-7所示。

图4-2-7粘在机身内部

（4）粘贴机身底部的两个木片，如图4-2-8所示。

图4-2-8粘贴机身底部的两个木片

（5）导流罩固定木片安装，如图4-2-9所示。

图4-2-9导流罩固定木片安装

（6）前起落架固定片安装，如图4-2-10所示。

图4-2-10前起落架固定片安装

（7）机头罩固定木片的安装，如图4-2-11所示。

图4-2-11机头罩固定木片安装

（8）安装主翼固定片，等机翼胶干后，拆掉纸胶带，将主翼固定片粘在主翼预留槽中，如图4-2-12所示。

图4-2-12主翼固定片安装

（9）安装方向舵和升降舵的安装板，如图4-2-13所示。

图4-2-13方向舵和升降舵安装板的安装

注意，安装的时候，宽边朝机头方向，窄边朝向机尾方向。

步骤5：尾翼安装

（1）将胶干的水平尾翼粘在机身上，安装到位，如图4-2-14所示。

图4-2-14水平尾翼安装

（2）安装垂直尾翼，如图4-2-15所示。安装完成后，观察平尾和垂尾是否平直。

图4-2-15垂直尾翼安装

步骤6：起落架组装

（1）用长螺丝和两个螺母将轮子固定在支架上，如图4-2-16所示。保证轮子安装的结实牢固并可以顺畅的转动。将起落架对准机身底部的后起落架固定木片的螺丝孔位，插入